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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Ruckbegrenzung
P0107
Anwendungen
Tabelle 6-15 Parameter bei Ruckbegrenzung
Nr.
Name
0107
Ruckbegrenzung
Die Zeitdauer der Beschleunigungsrampe (Ruckzeit T
von Maximalbeschleunigung (P0103) bzw. Maximalverzögerung (P0104) und der eingestellten
Ruckbegrenzung (P0107).
a
max
T
[s] =
R
r [10
0
Ruckbegrenzung aus
> 0
Ruckbegrenzung ein, der eingestellte Wert ist wirksam (siehe P1726)
Hinweis:
Der Ruck wird intern auf die entsprechende Ruckzeit von 200 ms begrenzt.
P0103
Maximal-
beschleunigung
P0104
Maximal-
verzögerung
P0107
–P0107
6-372
Ohne Ruckbegrenzung ändern sich Beschleunigung und Verzögerung
sprungförmig.
Mit der Ruckbegrenzung kann für beide Größen gemeinsam eine ram-
penförmige Steigung (Ruck) parametriert werden, so daß das Anfahren
und Bremsen "weich" (ruckbegrenzt) vor sich geht.
Die Ruckbegrenzung kann z. B. bei Positionieraufgaben mit Flüssigkei-
ten oder allgemein zur Schonung der Mechanik einer Achse verwendet
werden.
Min
Standard
0
0
v:
Geschwindigkeit
3
2
[10
MSR/s
]
a
: Beschleunigung (größere Wert von P0103 und P0104)
max
3
3
MSR/s
]
r:
Ruck
T
:
Ruckzeit (berechnete Ruckzeit: siehe P1726)
R
v
a
r
T
R
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Max
100 000 000
) berechnet sich aus dem größeren Wert
R
T
T
R
R
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
Einheit
wirksam
3
1 000 MSR/s
Vsoll_0
t
t
T
R
t
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