Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 243

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Steuerwort
MDIVel
(pos-Betrieb)
(ab SW 7.1)
Steuerwort
MDIAcc
(pos-Betrieb)
(ab SW 7.1)
Steuerwort
MDIDec
(pos-Betrieb)
(ab SW 7.1)
Steuerwort
MDIMode
(pos-Betrieb)
(ab SW 7.1)
5-242
Über dieses Steuerwort wird die Geschwindigkeit bei MDI-Sätzen über-
tragen.
Übertragungsformat: Einheit wie Parameter P0082:64 in c*MSR/min
Grenzen min: 1000 c*MSR/min
max: 2000000000 c*MSR/min
Über dieses Steuerwort wird der Beschleunigungsoverride bei MDI-Sät-
zen übertragen.
Übertragungsformat: Einheit wie Parameter P0083:64 in %
Grenzen min: 1 %
max: 100 %
Über dieses Steuerwort wird der Verzögerungssoverride bei MDI-Sät-
zen übertragen.
Übertragungsformat: Einheit wie Parameter P0084:64 in %
Grenzen min: 1 %
max: 100 %
Über dieses Steuerwort wird der Modus bei MDI-Sätzen übertragen.
Übertragungsformat: Einheit wie Parameter P0087:64 in Hex
Folgende Kennung ist nur aktiv bei MDI: x0x = ABSOLUT
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
MDIVel
MDIAcc
MDIDec
MDIMode
x1x = RELATIV
x2x = ABS_POS
x3x = ABS_NEG
0xx = ENDE
3xx = WEITER EXTERN
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