Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 507

6 Beschreibung der Funktionen
6.4 Ein-/Ausgangsklemmen
Tabelle 6-43 Liste der Ausgangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Einschaltsperre / Keine Einschaltsperre
1–Signal Einschaltsperre
Ein Wiedereinschalten ist nur über AUS 1 und anschließendem EIN (STW1.0) möglich.
0–Signal Keine Einschaltsperre
Hinweis:
Die Funktion "Einschaltsperre" kann über P1012.12 abgeschaltet werden.
Kein Schleppfehler / Schleppfehler
Beim lagegeregelten Verfahren der Achse wird mit Hilfe eines Modells aus der momentanen Verfahrge-
schwindigkeit und dem eingestellten Kv-Faktor der theoretisch zulässige Schleppabstand berechnet.
Mit P0318 kann ein Schleppabstandsfenster definiert werden, das die zulässige relative Abweichung von
diesem errechneten Wert festlegt.
Dieses Ausgangssignal gibt an, ob der tatsächliche Schleppabstand sich innerhalb des über P0318 defi-
nierten Schleppabstandsfensters befindet.
1–Signal Kein Schleppfehler
Der tatsächliche Schleppabstand ist innerhalb des definierten Schleppabstandsfensters.
0–Signal Schleppfehler
Der tatsächliche Schleppabstand der Achse ist außerhalb des definierten Schleppab-
standsfensters.
Hinweis:
Siehe unter dem Stichwort "Schleppabstandsüberwachung".
Spindelposition erreicht (ab SW 5.1)
Über dieses Signal wird angezeigt, ob die Zielposition erreicht ist.
1–Signal Die Spindel hat die Zielposition innerhalb des Toleranzfensters (P0134) erreicht.
0–Signal Die Spindel hat die Zielposition nicht erreicht oder die Alarme 131, 134 und 135 sind auf-
getreten.
Hinweis:
S
Die Funktion "Spindelpositionieren" ist beschrieben in Kapitel 6.13 (ab SW 5.1).
Führung gefordert / Keine Führung möglich
Über dieses Ausgangssignal wird dem DP-Master der Zustand des DP-Slaves angezeigt.
1-Signal Führung gefordert
Der DP-Master wird aufgefordert, die Führung zu übernehmen.
Empfehlung:
Aufgrund dieses Ausgangssignals sollte der DP-Master die Führung übernehmen und
das Steuerbit STW1.10 "Führung gefordert/Keine Führung gefordert" = "1" setzen.
0–Signal Keine Führung möglich
Dem DP-Master wird gemeldet, daß keine Führung möglich ist. Das ist z. B. bei folgenden
Zuständen der Fall:
– der "DP-Slave POSMO SI/CD/CA" ist noch nicht hochgelaufen
– das Tool "SimoCom U" hat die Steuerungshoheit übernommen
– der taktsynchrone PROFIBUS arbeitet nicht mehr taktsynchron
– bei der Slave-Slave-Kommunikation sind nicht alle Links zum Publisher aufgebaut
(ab SW 4.1)
6-506
Fkts-Nr.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Betriebsmodus
n-soll pos
– x x
58 – x
59 x –
– x x
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 04.05 08.01
PROFIBUS-Bit
ZSW1.6
ZSW1.8
MeldW.15
ZSW1.9