Geberanpassung - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

6 Beschreibung der Funktionen
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
6.2.1

Geberanpassung

Normierung der
Gebersignale
Linearachse mit
rotatorischem
Motorgeber
6-358
Zur Geberanpassung müssen die mechanischen Gegebenheiten der
Achse über die entsprechenden Parameter angegeben werden.
Der Antrieb POSMO SI/CD/CA errechnet sich dann das Verhältnis zwi-
schen Weg und Geberinkrementen aus diesen Angaben und kann so-
mit die Bewegung auf der Lastseite betrachten.
Bei dieser Konfiguration sind folgende Parameter zu versorgen:
S
P1027.4 = 0: rotatorischer Motorgeber
S
P1005 IM Geberstriche pro Umdrehung
(nur Geber mit sin/cos 1Vpp)
S
P0236 Spindelsteigung bzw. fiktive Spindelsteigung
S
P0237:8 Geberumdrehungen
S
P0238:8 Lastumdrehungen
SIMODRIVE
POSMO SI/CD/
CA
Geber
mit sin/cos 1Vpp: P1005
Bild 6-7 Linearachse mit rotatorischem Motorgeber (Kugelrollspindel)
SIMODRIVE
POSMO SI/CD/
CA
Geber
mit sin/cos 1Vpp: P1005
Geberumdrehungen
Ü =
Lastumdrehungen
Bild 6-8 Linearachse mit rotatorischem Motorgeber (Ritzel/Zahnstange)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
rotatorischer Motorgeber: P1027.4 = 0
Getriebe
Ü
n n
Geber Last
P0237:8 P0238:8
Geberumdrehungen
Ü =
Lastumdrehungen
rotatorischer Motorgeber: P1027.4 = 0
Getriebe
Ü
n n
Geber Last
P0237:8 P0238:8
P0236 = Zähnezahl S Weg/Zahn
(Ritzel)
P0237:8
=
P0238:8
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
P0236
Tisch
Spindel
P0237:8
=
P0238:8
Zahnstange
(Weg/Zahn)
P0236
Ritzel (Zähnezahl)
(Zahnstange)