Referenzpunkt Setzen; Kopplung Aktivieren (Ab Sw 4.1) - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

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Tabelle 6-40 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung

Referenzpunkt setzen

Über eine 0/1–Flanke des Eingangssignals kann einer Achse an jeder Position ein gewünschter Istwert
(P0160) zugewiesen werden (Istwertsetzen). Das kann nur bei ruhender Positionierung (kein Verfahr-
satz) erfolgen.
0/1–Signal Der Referenzpunkt wird gesetzt, d. h. der Wert in P0160 wird als aktuelle Istposition zuge-
wiesen.
Die Achse gilt danach als referenziert (Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt" = "1").
Hinweis:
Wird der Referenzpunkt noch einmal gesetzt (erneuter Befehl) dann wird bei der Losekompensation so
verfahren, als wäre der Referenzpunkt nicht neu gesetzt worden.

Kopplung aktivieren (ab SW 4.1)

Mit diesem Eingangssignal wird die über P0410 eingestellte Kopplung aktiviert.
1–Signal keine Funktion
0/1–Signal Kopplung aktivieren
Die Kopplung wird entsprechend P0410 aktiviert.
P0410
= 1 oder 2
= 3 oder 4
= 5 oder 6
= 7
= 8
0–Signal Kopplung aus, Ausgangszustand
Hinweis:
S
Die Position beim Einschalten der Kopplung wird in P0425:0 angezeigt.
S
Die Funktion "Achskopplung" ist beschrieben in Kapitel 6.3.
Referenznocken
Über dieses Eingangssignal wird beim Referenzieren angezeigt, ob die Achse auf dem Referenznocken
steht.
1–Signal Die Achse steht auf dem Referenznocken
0–Signal Die Achse steht nicht auf dem Referenznocken
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
––> Kopplung wird eingeschaltet
––> Das Signal ist ohne Bedeutung
––> Übernahme der Koppelposition in die Queue (in Vorbereitung)
––> Kopplung wird auf absolute Position des Leitantriebs eingeschaltet
(ab SW 4.1)
–-> Kopplung über Verfahrprogramm auf absolute Position des
Leitantriebs (ab SW 4.1)
6 Beschreibung der Funktionen
6.4 Ein-/Ausgangsklemmen
Betriebsmodus
Fkts-Nr. n-soll pos
71 – x
72 – x
78 – x
PROFIBUS-Bit
PosStw.1
PosStw.4
PosStw.2
6-485
6