Momentensollwertkopplung - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

6 Beschreibung der Funktionen
6.3 Achskopplungen (ab SW 4.1)
6.3.3

Momentensollwertkopplung

Beschreibung
Normierung
Glättung und Takt
Anwendungs-
beispiel
Master/Slave
6-462
Über PROFIBUS-DP kann eine Momentensollwertkopplung (Master-/
Slavebetrieb) zwischen zwei starr verbundenen Antrieben hergestellt
werden.
Wie wird die Funktion aktiviert?
S
Den Leitantrieb in drehzahlgeregelten Betrieb schalten.
S
Über das Prozeßdatum "Msoll" (Nummer 50114) wird der Momen-
tensollwert am Drehzahlreglerausgang des Leitantriebs bereitge-
stellt.
S
Der Folgeantrieb muß mit Prozeßdatum "STW1.14" in den momen-
tengesteuerten Betrieb umgeschaltet werden.
S
Im Folgeantrieb ist der Momentensollwert des Leitantriebs mit dem
Prozeßdatum "MsollExt" (Nummer 50113) einzulesen.
Die Normierung der Prozeßdaten "Msoll" und "MsollExt" bestimmt
P0882. Der in P0882 eingetragene Prozentwert vom Motornennmo-
ment entspricht dem Wert 16384 in der PROFIBUS-Schnittstelle.
Durch Eingeben von negativen Werten kann die Polarität des Momen-
tensollwertes gedreht werden.
In P1725 wird das 16384 entsprechende Moment in Nm angezeigt
(P0882 @ Motornennmoment).
Prozeßdatum "Msoll" wird über die in P1252 eingestellte Eckfrequenz
geglättet. Die Voreinstellung P1252 = 100 Hz kann bei einer mechani-
schen Kopplung zum Problem führen. Gegebenenfalls muß die Glättung
(Totzeit) durch P1252 = 0 ausgeschaltet werden.
Die Master/Slave-Funktionalität wird mit PROFIBUS-DP realisiert.
Hinweis
Master/Slave ist nur bei Motoren mit Geber möglich!
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
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