Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 387

6 Beschreibung der Funktionen
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Tabelle 6-23 Parameter für dynamische Schleppabstandsüberwachung
Nr.
0318:8 Dynamische Schleppabstandsüber-
wachung Toleranz
Der Parameter legt fest, wie groß die Abweichung zwischen dem gemessenen und dem be-
rechneten Lageistwert maximal sein kann, bevor es zu einem Fehler kommt.
Das Toleranzband soll Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung
durch leichte Drehzahlschwankungen, die sich aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgän-
gen (z. B. Laststöße) ergeben, vermeiden.
0
1 bis max. Wert
Stillstands-
überwachung
Funktionsweise
Lagewert
Positionierfenster P0321
x
Zielposition
Lage-
sollwert
Stillstandsüberwachungszeit P0325
Positionierüberwachungszeit
Bild 6-16 Stillstands- und Positionierüberwachung
Fehlerfall
6-386
Name Min
0
Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert
Die Schleppabstandsüberwachung ist aktiv mit diesem Wert
Mit der Stillstandsüberwachung ist ein Verlassen der Zielposition er-
kennbar (z. B. unter Last, bei hängenden Achsen, usw.).
Die Stillstandsüberwachungszeit (P0325) wird nach der Beendigung
eines Bewegungssatzes (Lagesollwert = Zielsollwert) gestartet.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird zyklisch überwacht, ob der La-
geistwert innerhalb des festgelegten Stillstandsfensters (P0326) bleibt.
Lage-
istwert
P0320
Beim Ansprechen der Stillstandsüberwachung wird der Antrieb mit der
in P0104 (Maximalverzögerung) eingestellten Verzögerung bis zum
Stillstand abgebremst und die Störung 135 (Stillstandsüberwachung)
gemeldet.
Es erfolgt ein Wechsel in den Nachführbetrieb.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Standard Max
1 000 200 000 000
Einmalige Auswertung
bei der Positionierüberwachung
Ab hier zyklische Auswertung
der Stillstandsüberwachung
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 04.06
Einheit wirksam
MSR sofort
Stillstandsfenster
P0326
t