Teach In Aktivieren (Flanke) (Ab Sw 4.1); Start Referenzieren / Abbruch Referenzieren - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

6 Beschreibung der Funktionen
6.4 Ein-/Ausgangsklemmen
Tabelle 6-40 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung

Teach In aktivieren (Flanke) (ab SW 4.1)

Über dieses Eingangssignal wird die Funktion "Teach In" aktiviert.
Bei der Aktivierung wird der aktuelle Lagesollwert als Lagesollwert für den angewählten Verfahrsatz ein-
getragen.
1–Signal Keine Wirkung
1/0–Signal Ausgangssignal "Teach In erfolgreich" zurücksetzen
0–Signal Keine Wirkung
0/1–Flanke "Teach In" aktivieren und momentane Achsposition in den Teach In Satz übernehmen
Eingangssignal "Teach In aktivieren (Flanke)"
Ausgangssignal "Teach In erfolgreich"
Hinweis:
S
Voraussetzungen zum Aktivieren der Funktion "Teach In":
– Betriebsmodus "Positionieren" ––> P0700 = 3
– Verfahrprogramm läuft nicht
– Achse ist referenziert
S
Siehe unter Stichwort "Ausgangssignal – Teach In erfolgreich"
S
Die Funktion "Teach In" ist beschrieben in Kapitel 6.11.

Start referenzieren / Abbruch referenzieren

... startet die Referenzpunktfahrt einer Achse.
0/1–Signal Starten der Referenzpunktfahrt
1/0–Signal Abbruch einer gestarteten Referenzpunktfahrt
Der Antrieb bremst mit der in P0104 (Maximalverzögerung) angegebenen Verzögerung
ab. Das Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt" bleibt auf "0".
6-482
Fkts-Nr.
1–Signal
0–Signal
1–Signal
0–Signal
––> Ausgangssignal "Antrieb steht" = "1"
––> Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt" = "1"
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Betriebsmodus
n-soll pos
64 – x
Übernahme der
Achsposition
65 – x
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 02.02 08.01
PROFIBUS-Bit
PosStw.6
STW1.11