Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 558

03.01 02.02
Aufbau Verfahrsatz
Nr. Befehl
(P0080)
1)
0 Positionieren
1)
Positionieren
1
1) nur dieser Eintrag ist möglich
Bild 6-56 Beispiel: Verfahrsatz programmieren
Wird mit dem Befehl "Spindelpositionieren ein" kein Bit bei der Satzan-
wahl angewählt, ist automatisch der Verfahrsatz 0 angewählt. Mit den
Werten von Verfahrsatz 0 wird dann positioniert.
Im Beispiel Bild 6-56 (Standardeinstellung) fährt der Antrieb aus der
aktuellen Drehzahl und Drehrichtung über die Suchgeschwindigkeit
72000 Grad/min (200U/min) auf den Positionswert 0 Grad.
Wird in diesem Zustand bei der Verfahrsatzanwahl Bit 0 gesetzt (über
Klemme oder PROFIBUS-DP), dann dreht sich der Antrieb nach dem
Modus ABS_POS im Uhrzeigersinn mit der max. Geschwindigkeit von
3600 Grad/min und bleibt in der Position 90 Grad stehen.
Nach Abschalten des Bits 0 wird von 90 Grad auf 0 Grad zurückgefah-
ren.
Der Befehl "Spindelpositionieren ein" muß dabei immer anstehen. Wird
der Befehl abgeschaltet, dann wird auf die Drehzahl des aktuell anste-
henden Drehzahlsollwertes gefahren.
Suchgeschwindig - Die Suchgeschwindigkeit ist abhängig von der Ausgangsgeschwindig-
keit keit zum Zeitpunkt der Aktivierung der Funktion "Spindelpositionieren"
bei n-soll (siehe Bild 6-57).
Dabei wirken die folgenden Parameter:
P0082 Geschwindigkeit
P0083 Beschleunigungsoverride
P0084 Verzögerungsoverride
P0103 Maximalbeschleunigung
P0104 Maximalverzögerung
P0129 Spindelpositionieren Toleranz Suchgeschwindigkeit
P0130 Spindelpositionieren kleinste Suchgeschwindigkeit
P0133 Spindelpositionieren max. Referenzgeschwindigkeit
P1256 Hochlaufgeber Hochlaufzeit
P1257 Hochlaufgeber Rücklaufzeit
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Modus Position Geschwindig-
(P0087 (P0081) keit (P0082)
W Grad/min
ABSOLUT 0° 72000
90°
ABS_POS
6 Beschreibung der Funktionen
6.13 Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
Beschleuni-
gung (bezogen
auf P0103)
100 %
3600 100 %
Verzögerung
(bezogen auf
P0104)
100 %
100 %
6-557
6