Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 442

03.01 08.02 08.01
Koppelfaktor Über P0401 und P0402 kann ein Kopplungsfaktor für alle Sollwertquellen
festgelegt werden. Umdrehungen des Leitantriebs (P0401) entsprechen
Umdrehungen des Folgeantriebs (P0402).
Sollwertsprünge Treten Sprünge im externen Lagesollwert auf, z. B. nach Referenzieren
des Leitantriebs, muß dies dem Folgeantrieb mitgeteilt werden, damit
dieser den Sprung nicht ausführt.
Hinweis
S
S
Kopplungskonfi - Die Art der Kopplung wird im Folgeantrieb über P0410 konfiguriert.
guration (P0410)
Über P0410 wird für eine Kopplung folgendes festgelegt:
S
S
––> siehe dazu die folgenden Erläuterungen.
Bei PROFIBUS-DP ist P0410 = 7, d. h. ein-/ausschaltbar über Ein-
gangssignal, Kopplung auf absolute Position voreingestellt.
Kopplung ein/aus Bei P0410 = 1, 2 oder 7 kann die Kopplung über ein Eingangssignal
über ein-/ausgeschaltet werden.
Eingangssignal
Es gilt:
(P0410 = 1, 2
S
oder 7)
S
S
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
––> QZsw.0 = 1 (Publisher) bzw. QStw.0 = 1 (Subscriber)
Die Höhe des Sprunges wird im Wort dXcor übermittelt und im Wort
dXcorExt empfangen.
Der Folgeantrieb führt die Sollwertkorrektur mit Erkennen der
0/1-Flanke des Steuerbits durch.
Ist sichergestellt, daß zum Zeitpunkt des Sollwertsprungs keine
Kopplung besteht, dann ist die Übertragung der Sprungstelle dXcor
nicht notwendig.
ein-/ausschaltbar über Eingangssignal oder Verfahrsatz
drehzahlsynchron, lagesynchron oder auf absolute Position des
Leitantriebs
Beim Ein-/Ausschalten der Kopplung muß der zu koppelnde Antrieb
stillstehen und es darf kein Verfahrprogramm laufen.
Die Kopplung wird mit dem Eingangssignal "Kopplung aktivieren"
ein-/ausgeschaltet.
Das Eingangssignal kann über Eingangsklemme oder über
PROFIBUS-DP vorgegeben werden.
– über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 72
– über PROFIBUS-Signal "PosStw.4"
Was kann bei eingeschalteter Kopplung programmiert werden?
Nach Eingangssignal "Fahrauftrag aktivieren" können Verfahrsät-
ze programmiert werden mit den Befehlen:
relativer Positionsangabe, WARTEN, GOTO, SET_O,
RESET_O, ENDLOSFAHREN_POS, ENDLOSFAHREN_NEG
Zulässige Satzweiterschaltungen im eingekoppelten Zustand sind:
Satzweiterschaltung ENDE, WEITER MIT HALT,
WEITER FLIEGEND und WEITER EXTERN (nur bei P0110 = 2)
6 Beschreibung der Funktionen
6.3 Achskopplungen (ab SW 4.1)
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