Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 285

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Wie läuft ein
Auftrag ab?
Fehlerauswertung
Datentypen
5-284
Der Master überträgt einen Auftrag an einen Slave und wiederholt die-
sen Auftrag mindestens solange, bis die dazugehörende Antwort vom
Slave eintrifft.
Der Slave stellt die Antwort solange bereit, bis der Master einen neuen
Auftrag formuliert hat.
Bei Antworten, die Parameterwerte enthalten, antwortet der Slave bei
dieser zyklischen Wiederholung immer mit einem aktualisierten Wert.
Dieses betrifft alle Antworten auf die Aufträge "Parameterwert anfor-
dern" und "Parameterwert anfordern (Array)".
Bei nicht ausführbaren Aufträgen antwortet der Slave wie folgt:
S
Ausgabe von Antwortkennung = 7
S
Ausgabe einer Fehlernummer im Wort 4 des Parameterbereichs
Tabelle 5-30 Fehlerkennungen beim "DP-Slave POSMO SI/CD/CA"
Fehler-
kennung
0 Unzulässige Parameternummer (Parameter existiert nicht)
1 Parameterwert nicht änderbar
(Parameter nur lesbar oder schreibgeschützt)
2 Untere oder obere Wertgrenze überschritten
3 Fehlerhafter Subindex
4 Kein Array (Parameter hat keine Unterparameter)
5 Falscher Datentyp (wird bei Typkonvertierung nicht benötigt)
6 bis 19 nicht benötigt
20 bis 100 reserviert
Über den PKW-Mechanismus müssen die Parameterwerte mit dem
Datentyp geschrieben werden, der dem Parameter zugeordnet ist
(siehe unter Datentyp in der Parameterliste im Kapitel A.1).
Tabelle 5-31 Datentypen
Datentyp beim
"DP-Slave POSMO
SI/CD/CA"
Integer16 Ganzzahl 16 Bit
Integer32 Ganzzahl 32 Bit
Unsigned16 Ganzzahl ohne Vorzeichen 16 Bit
Unsigned32 Ganzzahl ohne Vorzeichen 32 Bit
Floating Point Gleitpunktzahl
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Fehlerursache
Erklärung
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
Datentyp bei
SIMATIC S7
INT
DINT
WORD
DWORD
REAL