Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 242

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Steuerwort Über dieses Steuerwort kann von einem Leitantrieb mit einem Lagesoll-
Xext wert ein Folgeantrieb angesteuert werden.
(pos-Betrieb)
Xext kann mit den Größen XsollP oder XistP vom Leitantrieb verbun-
(ab SW 4.1)
den werden.
Beim Einsatz eines POSMO SI/CD/CA in der Betriebsart n-soll als
Leitantrieb kann eine Verbindung mit dem Istwert Gx_XIST1 aus der
Geberschnittstelle erfolgen.
Übertragungsformat: P0895 und P0896 legen das Eingangsformat fest
Hinweis
Eine Eingangsbewertung der über die Quelle einlaufenden Sollwerte
wird nur bei einer Kopplung über den PROFIBUS-DP (P0891 = 4) vor-
genommen.
Steuerwort Über dieses Steuerwort kann der Korrekturwert, um den der Lagesoll-
dXcorExt
wert z. B. beim Referenzieren im Leitantrieb (Publisher) springt, auch
(pos-Betrieb)
im Folgeantrieb (Subscriber) eingelesen und berücksichtigt werden.
(ab SW 4.1)
Übertragungsformat: P0895 und P0896 legen das Eingangsformat fest
Steuerwort Über dieses Steuerwort wird die Position bei MDI-Sätzen übertragen.
MDIPos
(pos-Betrieb)
(ab SW 7.1)
Übertragungsformat: Einheit wie Parameter P0081:64 in MSR
Grenzen:
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Xext
Lage in MSR = Eingangswert @
Es gilt:
dXcor
Ext
Lage in MSR = Eingangswert @
Es gilt:
MDIPos
min: –200000000 MSR
max: 200000000 MSR
P0896
P0895
P0896
P0895
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