Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 437

6 Beschreibung der Funktionen
6.3 Achskopplungen (ab SW 4.1)
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Je nach Anforderungsprofil ist die Ausgabe von zusätzlichen Prozeßda-
ten möglich/nötig.
Die Normierung der Prozeßdaten XsollP, XistP (Leitantrieb) bzw. Xext
(Folgeantrieb) ist über ein Zähler-/Nennerpaar parametrierbar. Damit ist
die Kopplung nicht nur zwischen POSMO SI/CD/CA, sondern auch mit
anderen Busteilnehmern (DP-Master oder DP-Slave) möglich.
Bei eingeschalteter Schnittstelle reagiert der Antrieb auf absolute Lage-
sollwerte, die über die als Eingang geschaltete WSG-Schnittstelle oder
PROFIBUS-DP vorgegeben werden. Zusätzlich können Verfahrsätze
abgearbeitet werden, die zu überlagerten Bewegungen führen.
Bei ausgeschalteter Schnittstelle kann der Antrieb über Verfahrsätze
wie gewohnt eigenständige Bewegungen ausführen.
Die Lagesollwertschnittstelle kann über ein Eingangssignal
(PROFIBUS-DP oder Klemme) oder über einen Verfahrsatz ein-/ausge-
schaltet werden.
Für das Referenzieren bei inkrementellen Lagemeßsystemen stehen
folgende Möglichkeiten zur Verfügung:
S
Bei ausgeschalteter Schnittstelle kann der Antrieb wie gewohnt ein-
zeln referenziert werden (siehe Kapitel 6.2.4).
S
Bei eingeschalteter Schnittstelle folgt der Antrieb der Referenzbe-
wegung des Leitantriebs über die Funktion "passives Referenzieren"
(ab SW 5.1).
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
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