Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 374

03.01
Tabelle 6-15 Parameter bei Ruckbegrenzung, Fortsetzung
Nr. Name
Hinweis:
S
Für dieses Bild gilt: Die Beschleunigung und Verzögerung sind gleich eingestellt.
S
Wenn bei der Einstellung der Ruckbegrenzung die Warnung 870 "Ruck: Ruckzeit wird be-
grenzt" erscheint, dann wird die tatsächliche Bewegung "härter" sein als in P0107 eingestellt.
S
Bei Verfahrbewegungen mit direktem Übergang zwischen Beschleunigung und Verzögerung
(d. h. die Ruckzeit T
chen des parametrierten Rucks ansteigen.
1726 Berechnete Ruckzeit
... zeigt die berechnete aktuell wirksame Ruckzeit an.
Hinweis:
Die Ruckzeit wird intern auf 200 ms begrenzt.
Tabelle 6-16 Beispiele für Beschleunigung, Verzögerung und Ruckbegrenzung
1)
P0103 P0104
(Maximal- (Maximal-
beschleunigung) verzögerung)
2
[1000 MSR/s ] [1000 MSR/s
= 2 000 = 2 000
2
––> 2 m/s ––> 2 m/s
= 8 000 = 2 000
2
––> 8 m/s ––> 2 m/s
= 2 000 = 8 000
2
––> 2 m/s ––> 8 m/s
= 30 000 = 25 000
2
––> 30 m/s ––> 25 m/s
= 8 000 = 2 000
2
––> 8 m/s ––> 2 m/s
1) Voraussetzung:
Es ist eine metrische Linearachse vorhanden (Maßsystem P0100 = 1 ––> 1000 MSR = 1 mm)
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Min Standard
ist größer als die Konstantfahrphase) kann der Ruck r bis zum zweifa-
R
– –
1) 1)
P0107
(Ruck-
begrenzung)
2 3
] [1000 MSR/s ]
= 100 000
2 3
––> 100 m/s
= 100 000
2 3
––> 100 m/s
= 100 000
2 3
––> 100 m/s
= 100 000
2 3
––> 100 m/s
= 200 000
2 3
––> 200 m/s
6 Beschreibung der Funktionen
Max Einheit
ms
–
Welche Ruckzeit
wirkt bei
Beschleunigung und Verzögerung?
2
a = 2 m/s
max
––> Ruckzeit = 20 ms
2
a = 8 m/s
max
––> Ruckzeit = 80 ms
Die Ruckzeit von 80 ms wirkt bei der Be-
schleunigung und Verzögerung.
2
a = 8 m/s
max
––> Ruckzeit = 80 ms
Die Ruckzeit von 80 ms wirkt bei der Be-
schleunigung und Verzögerung.
2
a = 30 m/s
max
––> Ruckzeit = 300 ms
Es wird eine Warnung ausgegeben und der
Ruck entsprechend der Ruckzeit von 200
ms für die Beschleunigung und Verzöge-
rung begrenzt.
2
a = 8 m/s
max
––> Ruckzeit = 40 ms
Die Ruckzeit von 40 ms wirkt bei der Be-
schleunigung und Verzögerung.
wirksam
RO
6
6-373