Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 703

A Listen
A.1 Parameterliste
0085:64 Befehl
Min Standard
1 1
Jeder Verfahrsatz muß zum Abarbeiten genau einen Befehl enthalten.
Wert Befehl
1 POSITIONIEREN
2 ENDLOSFAHREN_POS
3 ENDLOSFAHREN_NEG
4 WARTEN
5 GOTO
6 SET_O
7 RESET_O
8 FESTANSCHLAG
9 KOPPLUNG_EIN (ab SW 4.1)
10 KOPPLUNG_AUS (ab SW 4.1)
Abhängig vom Befehl sind in einem Verfahrsatz noch weitere Satzinformationen notwendig.
Hinweis:
siehe unter Stichwort "Verfahrsätze" bzw. "Befehlsabhängige Satzinformationen"
0086:64 Befehlsparameter
Min Standard
0 1
... gibt die bei den folgenden Befehlen erforderliche zusätzliche Satzinformation an.
Befehl zusätzliche Information
WARTEN Wartezeit in ms
GOTO Satznummer
SET_O 1, 2, 3: Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide Signale)
RESET_O 1, 2, 3: Zurücksetzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide Signale)
FESTANSCHLAG
Klemmoment bzw. Klemmkraft
Rotatorischer Antrieb: 1 – 655 35 [0,01 Nm]
Linearer Antrieb: 1 – 65 535 [N]
Hinweis:
siehe unter Stichwort "Verfahrsätze" bzw. "Befehlsabhängige Satzinformationen"
A-702
Max Einheit
10 –
Max Einheit
65535 –
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Datentyp wirksam
Unsigned16 PrgE
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