Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 236

03.01 08.01
Steuerwort Über dieses Steuerwort wird die Regelabweichung für die Dynamische
XERR Steifigkeitsregelung (DSC) übertragen.
(n-soll-Betrieb)
(ab SW 4.1)
Das Format von XERR ist identisch mit dem Format von G1_XIST1
(siehe Kapitel 5.6.4)
Steuerwort Über dieses Steuerwort wird bei der Dynamischen Steifigkeitsregelung
KPC
(DSC) der Lagereglerverstärkungsfaktor übertragen.
(n-soll-Betrieb)
(ab SW 4.1)
Übertragungsformat: KPC wird in der Einheit 0.001 1/s übertragen
Beispiel:
A2C2AH 8 666666D 8 KPC = 666,666 1/s 8 KPC = 40 1000/min
Wertebereich: 0 bis 4000.0
Sonderfall:
Bei KPC = 0 wird die Dynamische Steifigkeitsregelung deaktiviert.
Steuerwort Über dieses Steuerwort kann die Momentengrenze reduziert werden.
MomRed
Normierung des Über P0881 (Bewertung Momentenreduzierung PROFIBUS) wird die
MomRed (P0881) Normierung des MomRed festgelegt. Es werden alle 16 Bits im
PROFIBUS-Prozeßdatum ausgewertet und als positive Zahl interpre-
tiert. Das Ergebnis der Umrechnungen ist ein Prozentfaktor k, mit dem
P1230 (Momentengrenze) bzw. P1235 (Leistungsgrenze) beaufschlagt
wird.
k = maximum (0; 1 –
Beispiel:
Annahme: bestmögliche Auflösung bei vollem Begrenzungsbereich
Eingabe: P0881 = 25 %
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6
STW
NSOLL_B
1
STW
NSOLL_B
1
P0881/100 %
16384
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
XERR
KPC
Mom
Red
@ MomRed)
5
5-235