Zeiten Im Äquidistanten Dp-Zyklus - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

03.01
5.8.3 Zeiten im äquidistanten DP-Zyklus
Allgemeines Der "DP-Slave POSMO SI/CD/CA" benötigt für den Äquidistanzbetrieb,
Takte und Signalverarbeitungszeitpunkte folgende Zeitinformationen:
Tabelle 5-35 Zeiteinstellungen beim "DP-Slave POSMO SI/CD/CA"
1)
Name Wert
T 5DC –
BASE_DP Hex
8 1500
Dez
T 8 T
DP
T
n S T
T 1
MAPC
n = 1 – 14
T 5DC –
BASE_IO Hex
8 1500
Dez
T 2 T
I
T
T 4 T
O
v T
T
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Grenzwert
Zeitbasis für T
Berechnung: T
= 1/12 μs bei 12 MBaud
T
Bit
w T
DP-Zykluszeit
DP DP_MIN
= ganzzahlig Vielfaches S T
T
DP
Berechnung: T
= 8 Minimale DP-Zykluszeit
DP_MIN
Berechnung: T
Master-Applikations-Zykluszeit
DP
Ist das Zeitraster, in dem die Masterapplikation neue
Sollwerte generiert (z. B. im Lagereglertakt).
Berechnung: T
Zeitbasis für T
Brechnung: T
= 1/12 μs bei 12 MBaud
T
Bit
v T
< T Zeitpunkt der Istwerterfassung
I_MIN I DP
Ist die Zeit, bei der vor Beginn eines DP-Zyklus der La-
geistwert erfaßt wird.
T = ganzzahlig Vielfaches von T
I
Berechnung: T
Bei T = 0 gilt:
I
= 1 Minimales T
I_MIN
Berechnung: T
+ T Zeitpunkt der Sollwertübernahme
DX O_MIN
v T
O DP Ist die Zeit, bei der nach dem Beginn des DP-Zyklus die
übertragenen Sollwerte (Drehzahlsollwert) von der Re-
gelung übernommen werden.
T = ganzzahlig Vielfaches von T
O
Berechnung: T
Bei T = 0 gilt:
O
= 1 Minimaler Zeitabstand zwischen T
O_MIN
= 1 S T
T
O_MIN
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.8 Motion Control mit PROFIBUS-DP
Beschreibung
DP
= 1500 S T = 125 μs
BASE_DP Bit
BASE_DP
= 8 S T
= 1 ms
DP BASE_DP
= 8 S T
= 1 ms
DP_MIN BASE_DP
= 1 S T
= 1 ms
MAPC DP
, T
I O
= 1500 S T = 125 μs
BASE_IO Bit
BASE_IO
= 2 S 125 μs = 250 μs
I
8 T
T
I DP
I
= 1 S T = 125 μs
I_MIN BASE_IO
BASE_IO
= 4 S 125 μs = 500 μs
O
8 T
T
O DP
und T
O
= 125 μs
BASE_IO
DX
5-305
5