Regelabweichung Lagereglereingang; Aktueller Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

A Listen
A.1 Parameterliste
0026 Positionsistwert externer Satzwechsel
Min Standard
– –
... zeigt im Betriebsmodus "Positionieren" den beim Erkennen einer Flanke am Eingangssignal
"Externer Satzwechsel" vorhandenen Positionsistwert an.
Hinweis:
Der Parameter wird beim Starten eines Verfahrsatzes mit der Satzweiterschaltung
WEITER EXTERN zurückgesetzt.
siehe unter Stichwort "Satzweiterschaltung – WEITER EXTERN"
0029 Schleppabstand
Min Standard
– –
... zeigt im Betriebsmodus "Positionieren" und bei der Funktion "Spindelpositionieren" den ak-
tuellen Schleppabstand an.
Der Schleppabstand ist die Differenz aus dem Lagesollwert (vor dem Lagesollwertfilter, Interpo-
latorausgang) und dem Lageistwert.
Hinweis: siehe unter Stichwort "Kv-Faktor" bzw. "Analogsignale beim Lageregelkreis"
0030

Regelabweichung Lagereglereingang

Min Standard
– –
... zeigt im Betriebsmodus "Positionieren" und bei der Funktion "Spindelpositionieren" die aktuel-
le Regelabweichung (Soll-Ist-Differenz) am Lagereglereingang an.
Hinweis: siehe unter Stichwort "Kv-Faktor" bzw. "Analogsignale beim Lageregelkreis"
0031 Aktueller Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)
Min Standard
– –
... zeigt im Betriebsmodus "Positionieren" und bei der Funktion "Spindelpositionieren" den tat-
sächlich vorhandenen (gemessenen) Kv-Faktor an.
Beispiel:
In P0200:8 ist der Kv-Faktor = 1 eingestellt.
Beim Fahren der Achse wird in diesem Parameter der aktuelle (gemessene) Kv-Faktor berech-
net und angezeigt.
Hinweis:
Die Anzeige des aktuellen Kv-Faktors (P0031) kann bei kleiner Geschwindigkeit aufgrund von
Rundungsfehlern große Werte annehmen.
Im Stillstand wird der eingestellte (gewünschte) Kv-Faktor (P0200:8) angezeigt.
0032 Lagesollwert extern
(–> 4.1)
Min Standard
– –
... zeigt den extern vorgegebenen Lagesollwert an.
Hinweis:
Es fliesen in P0032 die Größen von P0895 bis P0897 ein.
siehe unter Stichwort "Achskopplungen"
A-700
Max Einheit
– MSR
Max Einheit
– MSR
Max Einheit
– MSR
Max Einheit
– 1000/min
Max Einheit
– MSR
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Datentyp wirksam
Integer32 RO
Datentyp wirksam
Integer32 RO
Datentyp wirksam
Integer32 RO
Datentyp wirksam
Floating Point RO
Datentyp wirksam
Integer32 RO
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