Aktivierung / Parametrierung Querverkehr - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
5.10.3

Aktivierung / Parametrierung Querverkehr

Aktivierung im Pu-
blisher
Aktivierung im
Subscriber
5-322
Die Aktivierung der Funktion "Querverkehr" muß sowohl in den Publis-
hern als auch in den Subscribern aktiviert werden.
Der Master erfährt über die Projektierung der Links mit Drive ES Basic,
welche Slaves als Publisher mit einem geänderten Schicht 2 Funktions-
code (DXB-Request) angesprochen werden sollen.
Daraufhin versendet der Publisher seine Eingangsdaten nicht nur an
den Master sondern als Broadcast-Telegramm auch an alle Busteilneh-
mer.
Der Slave, der als Subscriber genutzt werden soll, benötigt eine Filter-
tabelle. Der Slave muß wissen, welche Sollwerte vom Master und wel-
che von einem Publisher kommen.
Die Filtertabelle enthält folgende Informationen:
S
Von welchem Publisher ist abzugreifen?
S
Wie lang sind die Eingangsdaten des Publishers (Prüfzweck)?
S
Ab welcher Stelle (Offset) in den Eingangsdaten ist abzugreifen?
S
Wieviel Daten sind abzugreifen?
S
An welche Stelle in den Sollwerten sollen die abgegriffenen Daten
kopiert werden?
Parametriertelegramm (SetPrm)
Die Filtertabelle wird als eigener Block beim Busaufbau mit dem Para-
metriertelegramm vom Master zum Slave übertragen.
Wenn: Block für Filtertabelle nicht vorhanden
oder
Element "Anzahl der Links" = 0
Dann: ––> keine Subscriberfunktionalität
Der genaue Aufbau dieses Blocks mit den zulässigen Einstellwerten ist
in Bild 5-29 dargestellt.
Konfiguriertelegramm (ChkCfg)
Über das Konfigurationstelegramm erfährt ein Slave, wieviel Sollwerte
vom Master empfangen werden und wieviel Istwerte zum Master ge-
sendet werden.
Für den Querverkehr ist für jeden Abgriff eine spezielle Leerkennung
erforderlich, die dann mit dem ChkCfg übertragen wird.
Aufbau der Leerkennung für Drive ES Basic (S7-Kennungsformat):
0x04 0x00 0x00 0xD3 0x40
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
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