Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 268

03.01
Tabelle 5-24 Parameter zur Prozeßdaten-Projektierung, Fortsetzung
... dient der Zuordnung der Signale zu den Prozeßdaten im Sollwerttelegramm.
Zulässige Signale für die Sollwertrichtung (Steuerworte) sind:
Kennung
Betrieb
S
Signale nach dem PROFIdrive-Profil
0
50001
50003
50005
-soll
50007
-soll
50009
-soll
50013
-soll
50025
-soll
50026
2 Bit
S
Gerätespezifische Signale speziell für POSMO SI/CD/CA
50101
50107
50109
-soll
50111
50113
50117
os
50201
50203
os
50205
os
50207
os
50209
os
50221
os
50223
os
50225
os
50227
os
50229
os
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Bedeutung
Kein Signal
Steuerwort 1
Steuerwort 2
Drehzahlsollwert A (nsoll-h)
Drehzahlsollwert B (n-soll (h + l))
Geber 1 Steuerwort
Geber 2 Steuerwort
Regelabweichung (DSC) (ab SW 4.1)
Lagereglerverstärkungsfaktor (DSC) (ab SW 4.1)
n-soll
Momentenreduzierung
Digitalausgänge KL O0.A bis O1.A
Zielposition beim "Spindelpositionieren" (ab SW 5.1) XSP
Dezentrale Eingänge (ab SW 4.1)
Momentensollwert extern
(Einlesen, Subscriber) (ab SW 4.1)
Steuerwort Querverkehr (ab SW 4.1)
Satzanwahl
Positioniersteuerwort
Override
Lagesollwert extern (ab SW 4.1)
Korrektur Lagesollwert extern (ab SW 4.1)
MDI Position (ab SW 7.1)
MDI Geschwindigkeit (ab SW 7.1)
MDI Beschleunigungsoverride (ab SW 7.1)
MDI Verzögerungsoverride (ab SW 7.1)
MDI Modus (ab SW 7.1)
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Abkürzung
NIL
STW1
STW2
NSOLL_A
NSOLL_B
G1_STW
G2_STW
XERR
MomRed
DIG_OUT
DezEing
MsollExt
QStw
SatzAnw
PosStw
Over
Xext
XcorExt
MDIPos
MDIVel
MDIAcc
MDIDec
MDIMode
Länge
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit n
32 Bit n
16 Bit n
16 Bit n
32 Bit n
KPC 3
16 Bit
16 Bit
32 Bit n
16 Bit
16 Bit
16 Bit p
16 Bit
16 Bit p
16 Bit p
32 Bit p
32 Bit p
32 Bit p
32 Bit p
16 Bit p
16 Bit p
16 Bit p
5-267
5