Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 754

03.01 04.06
1017 Inbetriebnahmehilfe (SRM SLM)
Min Standard
–1 0
1: Kommutierungswinkeloffset bestimmen
0: Funktion ist deaktiviert (Normalzustand)
–1: EnDat-Geber: Seriennummern werden in P1025/P1026 eingelesen
Während der Inbetriebnahme wird der Kommutierungswinkeloffset automatisch wie folgt ermit-
telt:
Inkrementelles Meßsystem mit einer Nullmarke:
– P1017 = 1 setzen
– Achse über die Nullmarke fahren (z. B. mit Tippen 1)
– –> in P1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen
– –> die Störung 799 (FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) erscheint
– FEPROM sichern durchführen (P0652 = 1)
– HW-RESET durchführen
Absolutes Meßsystem (EnDat-Geber) (auch 1FN3-Linearmotoren wenn P1075=3)
– Regler- und Impulsfreigabe deaktivieren
– P1017 = 1 setzen (Hinweis: Wenn beim 1FN1 die vom Meßsystem gelesene EnDat-Serien-
nummer ungleich P0125/P1026 ist, wird P1017 automatisch auf 1 gesetzt.)
– Regler- und Impulsfreigabe einschalten
– –> in P1016 wird der Winkeloffset und in P1025 bzw. P1026 die Seriennummer des Gebers
automatisch eingetragen
– –> die Störung 799 (FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) erscheint
– FEPROM sichern und HW-RESET durchführen
Absolutes Meßsystem (EnDat-Geber) mit 1FN3-Linearmotor wenn kein Rotorlageidentifikati-
onsverfahren angewendet wird:
– Rotorlagedifferenz zwischen der normierten elektrischen Rotorlage und EMK_U messtech-
nisch bestimmen.
– Rotorlagedifferenz auf P1016 addieren
– P1017 = –1 setzen
– –> die Störung 799 (FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) erscheint
– FEPROM sichern und HW-RESET durchführen
Hinweis: siehe unter Stichwort "Rotorlageidentifikation", "PE-Spindel" oder "Linearmotor"
1019 Strom Rotorlageidentifikation (SRM SLM)
Min Standard
0.0 40.0
0.0 12.0
... legt fest, mit welchem Strom die Rotorlageidentifikation durchgeführt werden soll. P1019 be-
zieht sich auf den maximalen Motorstrom (P1104) und stellt nur einen Richtwert dar, der bei der
Identifikation abhängig von der auftretenden Eisensättigung und der Genauigkeit von P1116
(Ankerinduktivität) über- oder unterschritten wird.
Wird in P1019 ein zu kleiner Wert eingetragen, schlägt die Rotorlageidentifikation fehl (Störung
610). Ist der Wert zu groß, kann der maximal zulässige Strom überschritten werden (Störung
501 oder 612) oder eine unzulässig große Bewegung auftreten (siehe P1020 und Störung 611).
Die optimale Einstellung von P1019 läßt sich durch mehrfachen testweisen Start der Funktion
über P1736 ermitteln.
Hinweis: siehe auch unter Stichwort "PE-Spindel" oder "Linearmotor"
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Max Einheit
1 –
Max Einheit
100.0 %
100.0 %
A.1 Parameterliste
Datentyp wirksam
Integer16 sofort (SRM SLM)
Datentyp wirksam
Floating Point sofort (SLM)
Floating Point sofort (SRM)
A Listen
A
A-753