Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 309

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.8 Motion Control mit PROFIBUS-DP
Nutzdaten-
sicherung
5-308
Die Nutzdatensicherung erfolgt in beiden Übertragungsrichtungen (Ma-
ster <––> Slave) durch ein Lebenszeichen, das aus einem 4-Bit-Zähler
besteht.
Der Lebenszeichenzähler wird immer von 1 bis 15 inkrementiert und
startet dann wieder mit dem Wert 1.
S
Master–Lebenszeichen (M–LZ)
– Als M–LZ werden die Steuersignale STW2.12 bis STW2.15 ver-
wendet.
– Der M–LZ-Zähler wird in jedem Master-Applikations-Zyklus
(T ) inkrementiert.
MAPC
– P0879. 2 bis .0 Zulässige Lebenszeichenfehler
– P0879. 8 Betrieb ohne
Master-Lebenszeichenüberwachung
– Überwachung
Das M–LZ wird im DP-Slave überwacht. Wenn das M–LZ mehr-
mals hintereinander und öfters als in P0879 Bit 2 bis Bit 0 zuge-
lassen nicht dem erwarteten Wert entspricht, dann geschieht
folgendes:
––> die Störung 597 (PROFIBUS: Fehler bei der
Synchronisation) gemeldet
––> als S–LZ der Wert Null ausgegeben
––> das Zustandssignal ZSW1.9 (Führung gefordert/Keine
Führung möglich) = "0" gesetzt
––> es wird erneut die Synchronisierung auf das M–LZ
begonnen
S
Slave–Lebenszeichen (S–LZ)
– Als S–LZ werden die Zustandssignale ZSW2.12 bis ZSW2.15
verwendet.
– Der S–LZ-Zähler wird in jedem DP-Zyklus (T
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
) inkrementiert.
DP
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01