Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken
Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINAMICS V90:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung
Impulsfolge, USS/Modbus-Schnittstelle
09/2016
A5E36617825-002
___________________
Vorwort
Grundlegende
___________________
Sicherheitshinweise
___________________
Allgemeines
___________________
Montage
___________________
Anschließen
___________________
Inbetriebnahme
___________________
Basic Operator Panel (BOP)
___________________
Regelungsfunktionen
___________________
Safety Integrated-Funktion
___________________
Abstimmung
___________________
Parameter
___________________
Diagnose
___________________
Anhang
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
A

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

  • Seite 1 ___________________ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Vorwort Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Allgemeines ___________________ Montage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Anschließen ___________________ Inbetriebnahme Betriebsanleitung ___________________ Basic Operator Panel (BOP) ___________________ Regelungsfunktionen ___________________ Safety Integrated-Funktion ___________________ Abstimmung ___________________ Parameter ___________________ Diagnose ___________________...
  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 3: Vorwort

    Online-Hilfe zu SINAMICS V90 V-ASSISTANT Beschreibt, wie eine schnelle Inbetriebnahme und Diagnose der SINAMICS V90-Antriebe über das SINAMICS V- ASSISTANT-Engineering Tool durchgeführt wird. Zielgruppe Dieses Gerätehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 für Planer, Bediener, mechanische und Elektrokonstrukteure, Inbetriebnahmetechniker und Wartungspersonal. Technischer Support Land...
  • Seite 4: Verwendung Von Drittanbieterprodukten

    Umstand in besonderen Installationssituationen (lassen Sie z. B. ausreichenden Abstand für die Leitungslänge). Verwendung von Drittanbieterprodukten Dieses Dokument enthält Empfehlungen zu Drittanbieterprodukten. Siemens erklärt die grundsätzliche Eignung dieser Drittanbieterprodukte. Sie können entsprechende Produkte von anderen Herstellern verwenden. Siemens übernimmt keinerlei Garantie für die Eigenschaften von Drittanbieterprodukten.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Verdrahtung des Hauptstromkreises ..................85 4.2.1 Netzeinspeisung – L1, L2, L3 ....................85 4.2.2 Motorleistung – U, V, W ......................87 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ..................90 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) ....................91 4.3.1.1 DI ............................. 92 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 6 Hilfsfunktionen........................157 6.5.1 JOG-Betrieb ......................... 158 6.5.2 Speichern von Parametern (RAM zu ROM) ................ 159 6.5.3 Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte ............159 6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) ..............160 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 7 Drehmomentgrenzwert ......................210 7.5.5 Nulldrehzahlklemme ......................210 7.5.6 Hochlaufgeber ........................211 Drehmomentregelung (T) ..................... 212 7.6.1 300 % Überlastfähigkeit ......................212 7.6.2 Drehmomentsollwert ......................213 7.6.2.1 Drehmomentregelung mit externem analogen Drehmomentsollwert ........213 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 8 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktion ............... 261 8.3.5 Reaktionszeit ........................261 8.3.6 Restrisiko ..........................262 Safety Integrated Basic-Funktionen ..................262 8.4.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ................. 262 8.4.2 Zwangsdynamisierung ......................265 Abstimmung ............................267 Steuerungsübersicht ......................267 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 9 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen ............363 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern ............. 366 Motorauswahl ........................370 A.3.1 Auswahlverfahren ......................... 370 A.3.2 Parameterbeschreibung......................371 A.3.3 Auswahlbeispiele ........................373 Austausch von Lüftern ......................374 Index..............................377 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 12 Verbindungen führen. Dadurch können Brandschäden, Defekte am Gerät oder Funktionsstörungen entstehen. • Ziehen Sie alle Leistungsverbindungen mit vorgeschriebenen Anzugsdrehmomenten an, z. B. Netzanschluss, Motoranschluss, Zwischenkreisverbindungen. • Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen alle Leistungsverbindungen. Dies gilt insbesondere nach einem Transport. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 13 Brand mit Rauchentwicklung führen. Dies kann die Ursache für schwere Körperverletzungen oder Tod sein. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Geräten/Systemen auftreten. • Halten Sie unbedingt die für die jeweilige Komponente angegebenen Mindestabstände als Lüftungsfreiräume ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 14 • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 15 Unzureichende Kühlung kann zu Überhitzung mit schwerer Körperverletzung oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand führen. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Motoren auftreten. • Halten Sie für den Motor die angegebenen Anforderungen für das Kühlmedium ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 16: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)

    • Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). Umgang mit elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 17: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 18 Infektionen, z. B. mit Viren oder Malware. Durch fehlerhafte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Dateien im Wechselspeichermedium vor Schadsoftware durch entsprechende Schutzmaßnahmen, z. B. Virenscanner. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 19: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 20 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 21: Allgemeines

    Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V-Ausführung. Die 200-V-Ausführung ist in vier Baugrößen verfügbar: FSA, FSB, FSC und FSD. Die Antriebe der Baugrößen A, B und C werden in 1-phasigen oder 3-phasigen Stromnetzen verwendet, während die Baugröße D ausschließlich für 3-phasige Stromnetze vorgesehen...
  • Seite 22: Komponenten Des Sinamics V90-Antriebspakets, 400-V-Ausführung

    Für FSB und FSC Anwenderdokumen- Leitfaden Zweisprachige Version Chinesisch/Englisch tation * Die Stecker für SINAMICS V90 400V-Servoantriebe von FSB und FSC finden Sie in den Steckerkits für SINAMICS V90 400V-Servoantriebe von FSAA oder FSA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 23: Antriebsleistungsschild (Beispiel)

    Allgemeines 2.1 Lieferumfang Antriebsleistungsschild (Beispiel) ① ⑤ Antriebsbezeichnung Bestellnummer ② ⑥ Leistungseingang Seriennummer des Produkts ③ ⑦ Leistungsabgabe Teilenummer ④ Motorbemessungsleistung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 24: Motorkomponenten

    Komponenten im SIMOTICS S-1FL6-Motorpaket mit hohem Trägheitsmoment Komponente Darstellung Bemessungsleistung Achshöhe (mm) Bestellnummer (kW) SIMOTICS S-1FL6, 0,4/0,75 1FL6042-1AF61-0❑❑1 hohes 1FL6044-1AF61-0❑❑1 Trägheitsmoment 0,75/1,0/1,5/1,75/2,0 1FL6061-1AC61-0❑❑1 1FL6062-1AC61-0❑❑1 1FL6064-1AC61-0❑❑1 1FL6066-1AC61-0❑❑1 1FL6067-1AC61-0❑❑1 2,5/3,5/5,0/7,0 1FL6090-1AC61-0❑❑1 1FL6092-1AC61-0❑❑1 1FL6094-1AC61-0❑❑1 1FL6096-1AC61-0❑❑1 Anwenderdokumen- SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch tation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 25: Motorleistungsschild (Beispiel)

    ⑤ ④ Bestellnummer Gebertyp und -auflösung Haltebremse ③ ⑤ ④ Seriennummer Thermische Klasse Motor-ID ④ ⑤ ④ Bemessungsdrehmoment Schutzart Gewicht ⑤ ④ ④ Stillstandsdrehmoment Motorbetriebsart Maximale Drehzahl ⑥ ④ ④ Bemessungsspannung Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 26: Gerätekombination

    BL02-1BA0 10-1BA0 (10 m) (10 m) (10 m) CK31-1CA0 BL02-1CA0 10-1CA0 (20 m) (20 m) (20 m) Inkrementalgeber TTL 2500 ppr Inkrementalgeber TTL 2500 ppr Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 27 2000 96-1AC61-0 ❑ ❑1 FE17-0UA0 CL11-1BF0 (15 m) CL11-1CA0 (20 m) Inkrementalgeber TTL 2500 ppr Inkrementalgeber TTL 2500 ppr Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 28: Produktübersicht

    Allgemeines 2.3 Produktübersicht Produktübersicht SINAMICS V90-Servoantriebe ● SINAMICS V90 200-V-Ausführung FSA und FSB FSC und FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 29 Allgemeines 2.3 Produktübersicht ● SINAMICS V90 400-V-Ausführung FSAA und FSA FSB und FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 30 Allgemeines 2.3 Produktübersicht SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren ● Motoren mit geringem Trägheitsmoment Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Achshöhe: 50 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 31: Systemausbau

    Der PC kann mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel kommunizieren, um Parametereinstellungen vorzunehmen, Testläufe auszuführen, Zustandsmeldungen abzurufen, die Verstärkung einzustellen usw. Das folgende Bild zeigt ein Beispiel für die Konfiguration des SINAMICS V90-Servosystems: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 32 Allgemeines 2.4 Systemausbau SINAMICS V90 200-V-Ausführung Konfiguration für FSB beim Betrieb im 1-phasigen-Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 33 Allgemeines 2.4 Systemausbau Die folgende Abbildung zeigt die Verbindung zwischen einem FSD und einem Servomotor mit geringem Trägheitsmoment und 50 mm Achshöhe beim Einsatz im 3-phasigen Stromnetz als Beispiel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 34 Allgemeines 2.4 Systemausbau SINAMICS V90 400-V-Ausführung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 35: Zubehör

    Inkre- 0SL12 stecker mental- mental- 2CT20-1AF0 geberlei geberste 10 m 2CT20-1BA0 tung cker 20 m 2CT20-1CA0 Abso- 2DB20-1AD0 Abso- 0DB12 lutwert- lutwert- 2DB20-1AF0 geberlei geberste 10 m 2DB20-1BA0 tung cker 20 m 2DB20-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 36 7 m * 2DB10-1AH0 tung cker 10 m 2DB10-1BA0 15 m * 2DB10-1BF0 20 m 2DB10-1CA0 * Die Leitungen mit 7 m und 15 m Länge werden nur für Motoren mit hohem Trägheitsmoment geliefert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 37: Kabel Und Steckverbinder (Zwischen V90-Antrieb Und Steuerung)

    2,8 bis 4 230/240 3RV 2011-1EA10 3NA3 803 (10 A) 10 A 5,5 bis 8 230/240 3RV 2011-1HA10 240 VAC 0,75 3NA3 805 (16 A) 20 A 9 bis 12,5 230/240 3RV 2011-1KA10 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 38 14 bis 20 380/480 3RV 2021-4BA10 3NA3 810-6 (25 A) 25 A 20 bis 25 380/480 3RV 2021-4DA10 Die obenstehenden Typen für Combination Motor Controllers Type E sind gemäß CE- und UL/cUL-Normen aufgelistet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 39 • Geeignet für SPD-Anwendung Typ 2 • Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen. Bremswiderstand Der SINAMICS V90 verfügt über einen integrierten Bremswiderstand. Die Daten des Bremswiderstands können Sie der folgenden Tabelle entnehmen: SINAMICS V90 Widerstand (Ω) Max.
  • Seite 40 1185 189,6 Filter Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente Störungen den Einsatz eines Netzfilters. Der Netzfilter beschränkt die vom SINAMICS V90 ausgehende leitungsgeführte Störaussendung auf die zulässigen Werte. Die SINAMICS V90-Antriebe mit diesen externen Netzfiltern wurden gemäß den Emissionsanforderungen für Umgebungen der Kategorie C2 geprüft.
  • Seite 41 Allgemeines 2.5 Zubehör Außenmaße (mm) Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Im 3-phasigen Stromnetz verwendeter Filter Bemessungs- ø1 strom (A) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 42 CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 12 A Störsignalfrequenz 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 18 A Störsignalfrequenz 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) Bemessungsstrom 20 A Störsignalfrequenz 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 43 Allgemeines 2.5 Zubehör Anschlussbeispiel Im 1-phasigen Stromnetz verwendeter Filter SINAMICS V90 200 V Bemes- Schraubendre- Max. Anzieh- Leitungsquer- Abisolie- sungsstrom drehmoment schnitt (AWG) rungslänge (Nm) L (mm) 6SL3210-5FB10-1UA0 18 Kreuzschlitz- 22 bis 20 schraube (M4) 6SL3210-5FB10-2UA0 Kreuzschlitz- 22 bis 20...
  • Seite 44 22 bis 20 schraube (M4) 6SL3210-5FB10-8UA0 Kreuzschlitz- 18 bis 16 schraube (M4) 6SL3210-5FB11-0UA1 12 Kreuzschlitz- 16 bis 14 schraube (M4) 6SL3210-5FB11-5UA0 Kreuzschlitz- 14 bis 12 schraube (M4) 6SL3210-5FB12-0UA0 Kreuzschlitz- 14 bis 12 schraube (M4) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 45: Austauschlüfter

    Für die Servoantriebe mit einer früheren Firmware-Version können Sie hochwertige microSD-Karten/SD-Karten mit einer Mindestkapazität von 2 GB von Herstellern wie KINGMAX, Kingston oder SanDisk verwenden. Austauschlüfter Die folgende Tabelle enthält die Austauschlüfter für SINAMICS V90-Servoantriebe. SINAMICS V90 Bestellnummer Stromversorgung Baugröße...
  • Seite 46: Funktionsliste

    Drehzahlsollwert des Motors unterhalb einer para- metrierten Schwelle befindet. Zyklische Kommunikation Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb PTI, IPos, S, T (Seite 224) SINAMICS V90 und der PLC über das Standard-Modbus- Kommunikationsprotokoll. Ein-Tasten-Selbstoptimierung (Sei- Schätzung der Maschineneigenschaften und Einstellung PTI, IPos, S, T te 270) der Regelungsparameter (Lagekreisverstärkung, Drehzahl-...
  • Seite 47 Umwandlung von Positionseigenschaften vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs in ein S-Kurvenprofil mit einer parame- trierten Zeitkonstante. SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, Justierun- PTI, IPos, S, T gen und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 48: Technische Daten

    Einstellung über einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl (0 VDC bis etrieb +10 VDC/max. Bemessungsdrehzahl) Umge- Umgebungsluft- Betrieb 0 °C bis 45 °C: ohne Derating bungsbe- temperatur 45 °C bis 55 °C: mit Derating SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 49 Zertifizie- rungen Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß...
  • Seite 50: Spezifische Technische Daten

    0UA0 0UA0 Baugröße FSAA Bemessungs-Ausgangsstrom (A) 11,0 12,6 13,2 Max. Ausgangsstrom (A) 13,8 23,4 33,0 37,8 39,6 Max. unterstützte Motorleistung (kW) 0,75 1,75 Verlustleis- Hauptstromkreis (W) tung Regenerativer Wider- stand (W) Steuerstromkreis (W) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 51: Technische Daten - Servomotoren

    25 (kontinuierlich in axialer Richtung); 50 (kontinuierlich in radialer Rich- tung); 250 (kurzzeitig für 6 ms) Lagerlebensdauer [h] > 20000 Lackierung Schwarz Schutzart der Welle IP65, mit Ölwellendichtung Bauform IM B5, IM V1 und IM V3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 52 1FL605❑: 0 bis 30 (ohne Derating) Lagerungstemperatur [°C] -20 bis +65 Max. Schallpegel [dB] Bemessungs- 24 ± 10 % spannung (V) Bemessungs- 0,25 0,35 0,57 strom (A) Haltebrems- 0,32 1,27 3,18 6,37 Halte- moment [Nm] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 53 80 % des Bemessungswerts bei einer Umgebungstemperatur von 30 °C betrieben wird. Hinweis Für die Angaben zu Bemessungsdrehmoment, Bemessungsleistung, Maximaldrehmoment und Läuferwiderstand in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 % zu berücksichtigen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 54 Allgemeines 2.7 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 55 • Die Werte im kurzfristigen Betriebsbereich variieren je nach der Versorgungsspannung. • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch in den Leitungen nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. Zulässige radiale und axiale Kräfte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 56 5000 Geberlebensdauer [h] > 20000 Schutzart IP65, mit Ölwellendichtung Gewicht Mit Bremse 11,3 11,3 14,0 16,6 21,3 25,7 30,3 39,1 des Inkre- Ohne Bremse 11,0 13,6 15,3 19,7 24,3 33,2 mentalge- bermotors [kg] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 57 0,93 0,89 0,84 2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 58 Allgemeines 2.7 Technische Daten Drehzahl-/Drehmoment-Kenndaten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 59 • Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch nimmt zu, wenn die Leitungen in der Hauptschleife länger als 20 Meter sind. • Für 1FL6096-Motoren kann die maximale Drehzahl gewährleistet werden, wenn die Netzversorgungsspannung mehr als 380 V beträgt. Zulässige radiale und axiale Kräfte SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 60: Technische Daten - Leitungen

    100000 Kabel für 200-V-Ausführung des Servoantriebs und Motor mit geringem Trägheitsmoment von 1,5 kW bis 2 kW und für 400-V-Ausführung des Servoantriebs und Motor mit hohem Trägheitsmoment von 0,4 kW bis 7 kW SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 61: Adresse Des Ce-Zugelassenen Herstellers

    IP65 Biegezyklen Maximalbeschleunigung 3 m/s , Maximalgeschwindigkeit 40 m/min: 1000000 2.7.4 Adresse des CE-zugelassenen Herstellers Die Adresse des CE-zugelassenen Herstellers lautet: Siemens AG Digital Factory Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Deutschland SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 62 Allgemeines 2.7 Technische Daten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 63: Montage

    Während des Betriebs und kurze Zeit nach dem Ausschalten des Antriebs kann die Oberfläche des Antriebs eine hohe Temperatur erreichen. Direkter Kontakt mit der Oberfläche des Antriebs ist zu vermeiden. Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servoantriebe (Seite 48). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 64: Montageausrichtung Und -Abstände

    10 mm. In diesem Fall sollte der Mindest-Montageabstand nicht weniger als 5 mm betragen. • Die Umgebungstemperatur beträgt 45 °C bis 55 °C. In diesem Fall sollte der Mindest- Montageabstand nicht weniger als 20 mm betragen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 65: Bohrbilder Und Außenmaße

    Montage 3.1 Montage des Antriebs 3.1.2 Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90 200-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 66 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 67 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90 400-V-Ausführung (Einheit: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 68 Montage 3.1 Montage des Antriebs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 69: Montage Des Antriebs

    1 m betragen. • Der Oberschwingungsstrom des SINAMICS V90 übersteigt den Grenzwert für die Klasse A gemäß IEC 61000-3-2. Für SINAMICS V90-Systeme, die in der 1. Umgebung der Kategorie C2 installiert sind, ist jedoch eine Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter...
  • Seite 70: Montage Des Motors

    Ausrichtungen wie im folgenden Bild gezeigt montiert werden kann. Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 71: Simotics S-1Fl6-Servomotoren Mit Geringem Trägheitsmoment (Einheit: Mm)

    Bemessungsleis- Bemessungsmo- tung ment 0,05 kW 0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 Achshöhe 30 mm Bemessungsleis- Bemessungsmo- tung ment 0,2 kW 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 72 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 Achshöhe 50 mm Bemes- Bemes- sungsleis- sungsmo- tung ment 1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 73: Simotics S-1Fl6-Servomotoren Mit Hohem Trägheitsmoment (Einheit: Mm)

    0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 Achshöhe 45 mm, mit Absolutwertgeber Bemessungsleis- Bemessungsdrehmo- tung ment 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 74 0,75 kW 3,58 Nm 202,5 69,5 1,0 kW 4,78 Nm 235,5 1,5 kW 7,16 Nm 235,5 1,75 kW 8,36 Nm 268,5 2,0 kW 9,55 Nm 301,5 Achshöhe 65 mm, mit Absolutwertgeber SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 75 Bemessungsdreh- tung moment 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 Achshöhe 90 mm, mit Absolutwertgeber SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 76: Montage Des Motors

    Der 1FL609❑-Motor (90 mm Achshöhe) ist mit zwei M8-Schraubenbohrungen versehen, in die zwei Hebeösen eingeschraubt werden können. Heben Sie den 1FL609❑-Motor nur an den Hebeösen an. Eingeschraubte Hebeösen müssen nach der Montage entweder festgezogen oder entfernt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 77 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Aluminiumlegierung 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 78 Montage 3.2 Montage des Motors SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 79: Anschließen

    Anschließen Systemanschluss Das SINAMICS V90-Servosystem wird wie folgt angeschlossen: SINAMICS V90 200-V-Ausführung Anschlussbild für FSB am 1-phasigen Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 80 Anschließen 4.1 Systemanschluss Anschlussbild für FSB am 3-phasigen Stromnetz: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 81 Anschließen 4.1 Systemanschluss SINAMICS V90 400-V-Ausführung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 82 Sollwertsteckers kurzgeschlossen werden. Dies kann zu einem Schaden am Antrieb führen. Gehen Sie beim Anschließen des Beilaufdrahts an den Sollwertstecker vorsichtig vor. Die Anschlussmethode für den Geberstecker können Sie dem Kapitel "Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen (Seite 363)" entnehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 83: Verbinden Der Kabelschirme Mit Dem Abschirmblech

    Für Motoren mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 20 mm, 30 mm und 40 mm sind die Steckverbinder der Geberleitung möglicherweise nur für Elektrofachkräfte zugänglich. Hinweis Die Mini-USB-Schnittstelle des SINAMICS V90 wird für die Schnellinbetriebnahme und Diagnose mithilfe des auf dem PC installierten Tools SINAMICS V-ASSISTANT verwendet. Verwenden Sie die Schnittstelle nicht für die Langzeitüberwachung.
  • Seite 84 Verletzungen durch elektrischen Schlag führen kann. Ein fester Erdungsanschluss ist erforderlich, um gefährliche Ableitströme zu eliminieren. Zusätzlich muss der Mindestquerschnitt des Schutzerdungsleiters den vor Ort geltenden Sicherheitsbestimmungen für Geräte mit hohem Ableitstrom entsprechen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 85: Verdrahtung Des Hauptstromkreises

    Hinweis Drehen der Steckverbinder Alle drei Steckverbinder an der Motorseite können um 360° gedreht werden. Verdrahtung des Hauptstromkreises 4.2.1 Netzeinspeisung – L1, L2, L3 Signal Beschreibung 200-V-Ausführung Netzphase L1 Netzphase L2 Netzphase L3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 86: Anschließen Der Netzanschlussleitungsklemmen

    Beim Anbringen der Netzanschlussleitung an einem Netzanschluss, der nicht am Antrieb befestigt ist, kann es zu Verletzungen der Finger kommen. • Sicherstellen, dass zunächst der Netzanschluss am Antrieb befestigt wird, und anschließend die Leitung am Anschluss anbringen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 87: Motorleistung - U, V, W

    Die Netzanschlussleitung kann mit den M4-Schrauben (Anziehdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. 4.2.2 Motorleistung – U, V, W Motorausgang – antriebsseitig Signal Beschreibung 200-V-Ausführung Motorphase U Motorphase V Motorphase W SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 88: Verdrahtung

    Gelb-Grün Schutzerdung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 60 mm und 90 mm Schwarz Phase U Braun Phase V Grau Phase W Gelb-Grün Schutzerdung Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 89: Anbringen Der Motorleistungsleitung

    200-V-Ausführung der Baugröße FSC und FSD angebracht werden. ● Für FSB und FSC Die FSB- und FSC-Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschließen der Motorleistung versehen. Die Motorleistungsleitung kann mit den M4-Schrauben (Anziehdrehmoment: 2,25 Nm) an den Servoantrieben fixiert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 90: Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8

    (Ausgang mit offenem Kollektor) PTIB_2 24-V-Impulsfolgeeingang B, Masse Digitalein-/ausgänge DI_CO Gemeinsame Klemme für Digitaleingänge 23 Brake Steuerungssignal der Motorhaltebremse (nur für SINAMICS V90 200-V- Ausführung) DI_CO Gemeinsame Klemme für Digitaleingänge 28 P24V_ Externe 24-V-Stromversorgung für Digi- talausgänge Digitaleingang 1 P24V_ Externe 24-V-Stromversorgung für Digi-...
  • Seite 91: Digitalein-/-Ausgänge (Di/Do)

    Reserviert 4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) SINAMICS V90 unterstützt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs- und -ausgangsklemmen je nach der gewählten Regelungsart: DI1 bis DI8 – Mit den Parametern p29301 bis p29308 belegbar DO1 bis DO6 – Mit den Parametern p29330 bis p29335 belegbar...
  • Seite 92 Logik von DO1 bis DO6 invertieren, indem Sie Bit 0 von Parameter p0748 auf Bit 5 setzen. 4.3.1.1 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle:...
  • Seite 93 1: 0: interner Drehmomentgrenzwert 2 • 1: 1: interner Drehmomentgrenzwert 3 • Stufe Drehungen im Uhrzeigersinn aktivieren. ✓ ✓ 1: Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren, Hochlauf • 0: Drehung im Uhrzeigersinn deaktivieren, Rück- • lauf SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 94 (ein externer Drehzahlgrenzwert, drei interne Dreh- zahlgrenzwerte). SLIM2: SLIM1 0: 0: interner Drehzahlgrenzwert 1 • 0: 1: externer Drehzahlgrenzwert (Analogeingang • 1: 0: interner Drehzahlgrenzwert 2 • 1: 1: interner Drehzahlgrenzwert 2 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 95 SINAMICS V-ASSISTANT betreiben, sind einige DI-Signale ungültig: • Während des Referenzierens über SINAMICS V-ASSISTANT ist das DI-Signal SREF ungültig. • Während des Testlaufs ist das DI-Signal SON ungültig; DI7 und DI8 werden in diesem Zeitraum durch SINAMICS V-ASSISTANT belegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 96: Zuordnung Von Direkten Signalen

    Bit 6 von p29300 wird für den Not-Halt verwendet. Wenn der Antrieb im Zustand "S ON" ist, können Sie den Wert nicht ändern. Verdrahtung Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 97 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 4.3.1.2 Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 14 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibungen Regelungsart IPos Servo bereit ✓ ✓ ✓ ✓ 1: einschaltbereit •...
  • Seite 98 0: Antrieb nicht bereit zum Einschalten des Servos • (eine Störung tritt auf oder die Netzstromversorgung ist unterbrochen) Hinweis: Nachdem der Servo für den Antrieb eingeschaltet wurde, verbleibt das Signal im Status 1, bis einer der oben aufgeführten Störfälle auftritt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 99: Zuordnung Von Warnsignalen Zu Digitalausgängen

    Wenn die Warnbedingung für p29341 eintritt, wird WARNING2 aktiv. Verdrahtung Die Digitalausgänge unterstützen nur die NPN-Verdrahtung wie nachstehend gezeigt: 4.3.2 Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (PTI/PTO) 4.3.2.1 Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind zwei Impulsfolgeeingangskanäle verfügbar: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 100: Pto

    Wenn Sie sich für die Verwendung des Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-PTI (RS485) entscheiden, müssen Sie den Wert des Parameters p29014 von 1 auf 0 ändern. Siehe "Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals (Seite 174)". 4.3.2.2 Es werden Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenzsignale (A+/A-, B+/B-, Z+/Z-) und offener Kollektor (Nullimpuls) unterstützt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 101: Analogein-/-Ausgänge (Ai/Ao)

    Wenn der offene Kollektor nicht verwendet Wenn der offene Kollektor verwendet wird: wird: 4.3.3 Analogein-/-ausgänge (AI/AO) 4.3.3.1 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei analoge Eingangsklemmen. Die Eingangsspannung an jedem Analogeingang variiert je nach der Regelungsart. Pin-Nr. Analogeingang Eingangsspannung Regelungsart Funktion...
  • Seite 102: Befehlsspannung

    4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Befehlsspannung Die Befehlsspannung der Analogeingänge folgt immer der folgenden Formel: = (AI+) - (AI-) Eingang 4.3.3.2 Der SINAMICS V90 verfügt über zwei Analogausgänge. Ausführliche Informationen über diese Analogausgänge finden Sie in der nachstehenden Tabelle: Pin-Nr. Analogausgang Ausgangsspan- Funktion...
  • Seite 103: Verdrahtung Für Standardanwendung (Werkseinstellung)

    Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Verdrahtung Verdrahten Sie die Analogausgänge wie folgt: 4.3.4 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) 4.3.4.1 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Standardverdrahtung für Betriebsart Lageregelung über Impulsfolgeeingang: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 104 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
  • Seite 105: Interne Lageregelung (Ipos)

    Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
  • Seite 106: Drehzahlregelung (S)

    Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
  • Seite 107: Drehmomentregelung (T)

    Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V-Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
  • Seite 108: Anschlussbeispiele Mit Plcs

    Digitaleingänge/-ausgänge. Sie können nach Bedarf andere Digitaleingänge/-ausgänge zuweisen. 4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Beim Anschluss an verschiedene Achsen sind die Ausgänge unterschiedlich. Das folgende Schema nimmt den Anschluss mit Achse 0 als Beispiel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 109 Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 110 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 111 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 112 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 113: Simatic S7-200

    Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 114 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 115 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 116 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 117: Simatic S7-1200

    Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die Su- che nach der Nulllage 300 U/min übersteigt. Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt, wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 118 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 119 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 120 Anschließen 4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 121: 24-V-Spannungsversorgung/Sto

    Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse STO darf nicht bei hängenden Achsen verwendet werden, da die Achse herabfallen könnte. Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden führen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 122: Anschließen Der 24-V-Spannungsversorgung Und Sto-Leitungsklemmen

    Die Vorgehensweise zum Anschließen einer 24-V-Stromleitungsklemme oder einer STO- Kabelklemme ist identisch zur Vorgehensweise bei einer Stromkabelklemme an der Antriebsseite des V90 200-V-Servoantriebs. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen (Seite 363)“. Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 123: Geberschnittstelle - X9

    Anschließen 4.5 Geberschnittstelle – X9 Geberschnittstelle – X9 Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber TTL 2500 ppr ● Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn Die 400-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 unterstützt zwei Arten von Gebern: ●...
  • Seite 124 0 V Phase A+ n. c. Nicht ange- schlossen Phase A- Clock_N Invertierter Takt Phase B+ Data_P Daten Phase B- Clock_P Takt Phase R+ n. c. Nicht ange- schlossen Phase R- Data_N Invertierte Daten SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 125 4.5 Geberschnittstelle – X9 Verdrahtung Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 50 mm Motor mit hohem Trägheitsmoment, Achshöhe: 45 mm, 65 mm und 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 126: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1

    Kabelschirm an die Erdung anzuschließen (siehe folgendes Bild). Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen.
  • Seite 127: Motorhaltebremse

    • Die Haltebremse wird beim Ausschalten des Motors aktiviert. Motorhaltebremse – antriebsseitig (nur für 400-V-Ausführung des Servoantriebs) Darstellung Signal Beschreibung 24 V, Motorbremsspannung positiv 0 V, Motorbremsspannung negativ Maximaler Leiterquerschnitt: 1,5 mm Eingangsspannungstoleranz: 24 V ± 10 % SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 128: V-Ausführung

    Niedrige Stufe (0) 24 V Geschlossen Betrieb möglich DO-Signal Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung X8-35 (Werks- ON = hohe Motorhaltebremse ist geschlossen. einstellung) Stufe (1) OFF = nied- Motorhaltebremse ist freigegeben. rige Stufe (0) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 129: Anschlussbeispiel

    Ausführliche Informationen zu Digitalausgängen finden Sie im Abschnitt "Digitalein-/- ausgänge (DI/DO) (Seite 91)". Anschlussbeispiel Für die 200-V-Ausführung des Servoantriebs In den folgenden Diagrammen sind Beispiele dargestellt, in denen die Bremse durch das Motorhaltebremsensignal (Brake) der 200-V-Ausführung des Servoantriebs gesteuert wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 130 Stromversorgung auf Basis des Relaistyps. Wenn Sie die 24-VDC-Stromversorgung verwenden, kann dies auch die Stromversorgung der Steuerung sein. Die Motorbremse kann nicht nur über das Bremsensteuerungssignal vom SINAMICS V90- Servoantrieb, sondern auch durch einen externen Not-Halt gesteuert werden. Verwenden Sie niemals dieselbe Stromversorgung für die Bremse (24 VDC) und für das Bremsensteuerungssignal (P24 V).
  • Seite 131 Begrenzungsspannung bei 20 A 65 V (8/20 μs) Einzelne Energieabsorption 18 J (2 ms) Empfohlene Diode Spannungsversorgung der Bremse DC 24 V Spezifikationsanfor- Bemessungsstrom ≥ 1,5 A derungen Prüfspannung 100 V bis 200 V SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 132 Die Standardwerte für p1216 und p1217 hängen von der Bemessungsleistung des Motors ab, der mit dem Servoantrieb verbunden wird. Hinweis Für die 200-V-Ausführung der SINAMICS V90-Servoantriebe besteht die Ist- Motorhaltebremsenzeit aus der Zeitverzögerung der Motorbremse und der Zeitverzögerung der stromverstärkenden Komponente (ein Relais im obigen Beispiel). Daher können Sie die Werte von p1216 und p1217 wie folgt setzen: p1216>...
  • Seite 133 Das Funktionsprinzip der Haltebremse wird für Motoren mit Inkrementalgebern während der Motorauswahl und für Motoren mit Absolutwertgebern automatisch konfiguriert. Der Beginn der Schließzeit für die Bremse hängt vom Ablauf der kürzeren der beiden Zeitspannen p1227 (Überwachungszeit Stillstandserkennung) und p1228 (Impulslöschung Verzögerungszeit) ab. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 134: Rs485-Schnittstelle - X12

    Anschließen 4.8 RS485-Schnittstelle – X12 RS485-Schnittstelle – X12 Die SINAMICS V90-Servoantriebe unterstützen die Kommunikation mit den PLCs über die RS485-Schnittstelle über das USS- oder Modbus-Protokoll. Pin-Belegung Darstellung Signalbezeichnung Beschreibung Reserviert Nicht verwenden Reserviert Nicht verwenden RS485+ RS485-Differenzsignal Reserviert Nicht verwenden...
  • Seite 135: Inbetriebnahme

    Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb kann zur Beschädigung der Firmware des Antriebs führen. • Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs nicht aus, während die Datenübertragung von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb ausgeführt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 136 Sie können das Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT für den Testbetrieb verwenden. SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb mit einem USB-Kabel (Zur Gewährleistung der Stabilität der Online-Inbetriebnahme empfiehlt Siemens die Verwendung eines abgeschirmten USB-Kabels mit einer maximalen Länge von 3 m mit Ferritkernen an beiden Enden).
  • Seite 137: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)

    Berühren die angeschlossenen Leitungen • scharfe Kanten? Liegt die Netzeinspeisung innerhalb des zuläs- • sigen Bereichs? Sind alle Klemmen fest und ordnungsgemäß • angeschlossen? Sind alle angeschlossenen Systemkomponen- • ten ordnungsgemäß geerdet? Siehe "Anschließen (Seite 79)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 138 SINAMICS V-ASSISTANT. Hinweis Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben, gibt der Servomotor einen kurzen Ton aus, der angibt, dass er die Position des Magnetpols des Läufers identifiziert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 139: Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Impulsfolgeeingang (Pti)

    Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 165)". Wert von Parameter p29003 abrufen. Der Lageregelungsbe- trieb über Impulsfolgeeingang (p29003=0) ist die Werksein- stellung der SINAMICS V90-Servoantriebe. Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servo- antrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für den Lage- regelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang zu übernehmen.
  • Seite 140 • verhältnis durch Auswahl der mechanischen Struktur. – Weitere Informationen finden Sie in der Onli- ne-Hilfe zu SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Siehe "Elektronisches Übersetzungsverhältnis (Sei- te 177)". Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Drehzahl- Siehe "Drehmomentregelung (T) (Seite 212)" und begrenzung ein.
  • Seite 141: Inbetriebnahme Im Internen Lageregelungsbetrieb (Ipos)

    Wählen Sie den Achsentyp, indem Sie Parameter p29245 p29245 = 0: Linearachse • einstellen. Wenn Sie die Modularachse verwenden, müssen p29245 = 1: Modularachse • Sie den Modularbereich definieren, indem Sie Parameter Siehe "Konfigurieren der Linearachse/Modularachse p29246 setzen. (Seite 193)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 142 • Sie einen Referenzierungsmodus aus und justieren Sie und Gebernullmarke den Geber mit der BOP-Menüfunktion "ABS". Siehe p29240=4: externer Referenznocken (CWL) und • "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 164)". Gebernullmarke Siehe "Referenzierung (Seite 195)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 143: Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb (S)

    "Motorkomponenten (Seite 24)". matisch identifizieren. Informationen zum Ändern von Parametern mit dem BOP finden Sie unter "Grundlegende Bedienung (Seite 153)". Wechseln Sie zum Drehzahlregelungsbetrieb, indem Sie Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 165)". p29003=2 setzen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 144 Die Standardanzeige ist die Istdrehzahl. laufen. Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 152)". Die Inbetriebnahme des Systems im Drehzahlregelungsbe- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese trieb ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 267)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 145: Inbetriebnahme Im Drehmomentregelungsbetrieb (S)

    Sie die Skalierung (Prozentsatz des gen Drehmomentsollwert (Seite 213)". Bemessungsdrehmoments) auf den analogen Drehmoment- sollwert für 10 V, indem Sie den Parameter p29041[0] ein- stellen. Stellen Sie die Drehzahlbegrenzung ein. Siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 215)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 146 Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 152)". Die Inbetriebnahme des Systems im Drehmomentrege- Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese lungsbetrieb ist abgeschlossen. nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe "Abstimmung (Seite 267)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 147: Basic Operator Panel (Bop)

    Basic Operator Panel (BOP) Übersicht über das BOP Der SINAMICS V90-Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel (BOP) versehen: Sie können das BOP für folgende Aufgaben verwenden: ● Eigenständige Inbetriebnahme ● Diagnose ● Parameterzugriff ● Parametereinstellungen ● microSD-Karten-/SD-Kartenfunktionen ●...
  • Seite 148 3. P0C: Drehzahlregelung 4. P0D: Drehmomentregelung 5. P0E: Lageregelung 6. P0F: E/A Data Schreibgeschützte Parameter- Siehe "Anzeigen von Parametern (Sei- gruppe te 156)". Func Funktionsgruppe Siehe "Hilfsfunktionen (Seite 157)". JOG-Funktion Siehe "JOG-Betrieb (Seite 158)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 149 DCxxx.x Ist-Zwischenkreisspannung Exxxxx Positionsschleppabstand Motor läuft Die Kommunikation zwischen SINAMICS V-ASSISTANT und dem Servoantrieb ist hergestellt. In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und Störungen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 150: Bedientasten

    Drücken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang, um den Antrieb neu zu starten. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn oben rechts angezeigt wird, z. B. Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 151: Parameterstruktur

    Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Parameterstruktur Parameterstruktur Die Gesamtparameterstruktur des SINAMICS V90 BOP ist wie folgt ausgelegt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 152: Istzustandsanzeige

    Mit p29002 definieren Sie, welche der folgenden Betriebszustandsdaten für den Antrieb auf dem BOP angezeigt werden sollen: Parameter Wert Bedeutung p29002 0 (Stan- Istdrehzahl dardeinstel- lung) Gleichspannung Istdrehmoment Istposition Positionsschleppabstand Hinweis Stellen Sie sicher, dass Sie p29002 nach der Bearbeitung speichern. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 153: Grundlegende Bedienung

    ● Methode 1: Ändern Sie den Wert direkt mit der Pfeiltaste AUF oder AB. ● Methode 2: Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ändern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 154 Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Grundlegende Bedienung Methode 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 155 Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Grundlegende Bedienung Methode 2 Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 können nicht mit der Umschalttaste geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 156: Anzeigen Von Parametern

    Um einen Parameter anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: 6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" Wenn Sie nicht wissen, zu welcher Gruppe ein Parameter gehört, können Sie ihn im Menü "P ALL" suchen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 157: Hilfsfunktionen

    Parametersatz vom Antrieb auf eine Absolutwertgeber justieren microSD-Karte/SD-Karte kopieren HINWEIS: Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn ein Servomotor mit einem Absolutwertgeber angeschlossen ist. ⑤ Parametersatz von einer microSD- Karte/SD-Karte auf den Antrieb kopieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 158: Jog-Betrieb

    Drehmoment anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: JOG (Tippen) in Drehmoment (Beispiel) ACHTUNG Beenden Sie die Betriebsart JOG nach Abschluss des JOG-Laufs. Der Servomotor kann nicht laufen, wenn der Servoantrieb sich in der Betriebsart JOG befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 159: Speichern Von Parametern (Ram Zu Rom)

    Bearbeiten von Parametern (Seite 153) 6.5.3 Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte Diese Funktion wird verwendet, um alle Parameter auf ihre Standardwerte zurückzusetzen. Um die Parameter auf ihre Standardwerte zurückzusetzen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 160: Übertragen Von Daten (Antrieb Auf Sd-Karte)

    Sie können den Parametersatz über das BOP vom ROM des Antriebs auf einer microSD- Karte/SD-Karte speichern. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: Hinweis Der Datentransfer zwischen Antrieb und SD-Karte ist nur möglich, wenn sich der Antrieb im Zustand "S OFF" befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 161: Übertragen Von Daten (Sd-Karte Auf Antrieb)

    Die microSD-Karte/SD-Karte darf während des Transfervorgangs nicht eingesetzt oder entfernt werden; andernfalls schlägt der Transfervorgang fehl. Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90-Antrieben nicht unterstützt. Die Daten auf der microSD-Karte/SD-Karte werden überschrieben, auch wenn die Schreibschutzfunktion der microSD-Karte/SD-Karte aktiviert ist.
  • Seite 162: Firmware-Aktualisierung

    Händler vor Ort. Hinweis Aktualisieren der Firmware durch Neustarten des Antriebs. Nachdem Sie die microSD-Karte/SD-Karte mit den richtigen Firmwaredateien eingesetzt haben, können Sie die Firmware auch aktualisieren, indem Sie den Antrieb neu starten. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 163: Anpassen Von Ai-Offsets

    Siehe Abschnitt "Analogeingänge (Seite 101)". Mit dem BOP-Funktionsmenü "A OFF1" oder "A OFF2" kann der AI-Offset automatisch angepasst werden. Um den AI-Offset anzupassen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● AI1-Offset anpassen ● AI2-Offset anpassen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 164: Einstellen Eines Absolutwertgebers

    Absolutwertgebers auf die Nulllage einstellen. Um diese Funktion zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor: Hinweis Parameter speichern Der Lagewert wird in Parameter p2525 eingestellt. Sie müssen die Parameter speichern, nachdem Sie die Nulllage eingestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 165: Regelungsfunktionen

    Regelungsfunktionen Kombinierte Regelungsarten Regelungsarten Für den SINAMICS V90-Servoantrieb stehen neun Regelungsarten zur Verfügung: Regelungsarten Abkürzung Basisregelungsarten: Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Interne Lageregelung (IPos) IPos Drehzahlregelung (S) Drehmomentregelung (T) Kombinierte Rege- Regelungsumschaltbetrieb: PTI/S PTI/S lungsarten Regelungsumschaltbetrieb: IPos/S IPos/S Regelungsumschaltbetrieb: PTI/T PTI/T...
  • Seite 166: Änderung Der Regelungsart Für Eine Kombinierte Regelungsart

    INP (in Position)-Signal sich auf der hohen Stufe befindet. Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden, nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 167: Allgemeine Funktionen

    Funktionsverhalten in der Regelungsart PTI Die Funktion des Fahrens auf Festanschlag kann durch Einstellung der folgenden Parameter konfiguriert werden: Parameter Wert Beschreibung p29045 Fahren auf Festanschlag ist aktiv. Fahren auf Festanschlag ist inaktiv. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 168: Funktionsverhalten In Der Regelungsart Ipos

    Achse vom Festanschlag wegbricht. Festanschlag ist nicht erreicht Wenn der Bremseinsatzpunkt erreicht wird, ohne dass der Status "Festanschlag erreicht" erkannt wird, wird der Fehler F07485 "Festanschlag ist nicht erreicht" mit der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 169: Servo On

    Wenn Sie Bit 0 von p29300 auf 1 einstellen, gilt Folgendes: • Nach dem Einschalten des Antriebs wird dieser automatisch auf den Zustand "S ON" eingestellt. • Nach einer Fehlerquittierung wird der Antrieb automatisch auf "S ON" eingestellt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 170: Motorlaufrichtung

    Nach einer Änderung des Parameters p29001 geht der Referenzpunkt verloren. Wird der Antrieb in der IPos-Regelungsart betrieben, müssen Sie das Referenzieren erneut durchführen. 7.2.4 Wegüberschreitung Wenn der Servomotor über die Verfahrgrenze hinaus verfährt, wird der Endschalter aktiviert und der Servomotor führt einen Not-Halt aus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 171 • In der Regelungsart PTI oder IPos kann der Motor bei erneuter Auslösung von F7491/F7492 nicht drehen, wenn Sie die Störung nur quittieren, ohne die Achse in eine Position innerhalb des gültigen Verfahrbewegungsbereichs zurück zu bringen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 172 Erzwingen, dass Signal CCWL auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird. Hinweis Parametrierung von Digitaleingängen Ausführliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleingängen finden Sie unter "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 91)". Ausführliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel "Parameter (Seite 297)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 173: Stoppmethode Bei Servo Off

    Der Not-Halt kann mit dem Digitaleingangssignal EMGS konfiguriert werden. Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung EMGS X8-13 (fest) Servoantrieb ist betriebsbereit. Not-Halt. Ausführliche Informationen zu den Digitaleingangssignalen SON und EMGS finden Sie im Abschnitt "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 91)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 174: Lageregelung Über Impulsfolgeeingang (Pti)

    (PTI) läuft, muss der Impulsfolgesollwert gesendet werden, nachdem das RDY-Signal OK ist. Impulsdiagramm 7.3.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den Sollwert-Impulsfolgeeingang: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485) Sie können einen dieser beiden Kanäle durch Einstellung des Parameters p29014 auswählen:...
  • Seite 175: Auswahl Einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform

    Regelungsfunktionen 7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) 7.3.3 Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert- Impulsfolgeeingangsformen: ● Spur AB-Impuls ● Impuls + Richtung Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt: Impulsfolgeeingangsform Positive Logik = 0 Negative Logik = 1 Vorwärts (CW)
  • Seite 176: Parametereinstellungen

    Mit der Glättungsfunktion kann die Positionseigenschaftskurve vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs mit einer in p2533 festgelegten Zeitkonstante in ein S-Kurvenprofil umgewandelt werden. Parametereinstellung Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p2533 0 bis 1000 Glättet den Parameter in Reaktion auf einen sprungartigen Sollwert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 177: Elektronisches Übersetzungsverhältnis

    Anzahl von Sollwertimpulsen festlegen und den Weg der mechanischen Bewegung sequenziell definieren. Der Mindestverfahrweg der Lastwelle gemäß einem Sollwertimpuls wird als Längeneinheit (LU) bezeichnet; ein Impuls bewirkt z. B. eine Bewegung von 1 µm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 178 1 : 1 Elektronisches Übersetzungsverhältnis 4 p29012[3]: p29013 Hinweis Nachdem ein Übersetzungsverhältnis über Digitaleingänge zu einem anderen umgeschaltet wurde, müssen Sie fünf Sekunden warten und dann die Funktion SERVO ON ausführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 179: Berechnungsformel Für Elektronisches Übersetzungsverhältnis

    Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. Nach der Einstellung müssen Sie den Antrieb erneut referenzieren. Berechnungsformel für elektronisches Übersetzungsverhältnis SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 180: Beispiele Für Die Berechnung Des Elektronischen Übersetzungsverhältnisses

    Lageregelungsbetrieb. Im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang ist P-TRG stufenempfindlich und kann verwendet werden, um die Lageregelung je nach dem Sollwert für den Impulsfolgeeingang zuzulassen oder zu sperren: ● 0: Lageregelung gemäß Sollwert vom Impulsfolgeeingang ● 1: Sollwert vom Impulsfolgeeingang sperren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 181: Drehzahlgrenzwert

    Für den Drehzahlgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verfügbar. Sie können eine davon über eine Kombination der Digitaleingangssignale SLIM1 und SLIM2 wählen: Digitales Signal Drehzahlgrenzwert SLIM2 SLIM1 Interner Drehzahlgrenzwert 1 Externer Drehzahlgrenzwert (Analogeingang 1) Interner Drehzahlgrenzwert 2 Interner Drehzahlgrenzwert 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 182 Digitaleingang SLIM2 SLIM1 p29070[0] 0 bis 210000 210000 U/min Interner Drehzahlgrenzwert 1 (positiv) p29070[1] 0 bis 210000 210000 U/min Interner Drehzahlgrenzwert 2 (positiv) p29070[2] 0 bis 210000 210000 U/min Interner Drehzahlgrenzwert 3 (positiv) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 183: Drehmomentgrenzwert

    Für den Drehmomentgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verfügbar. Sie können eine davon über eine Kombination der Digitaleingangssignale TLIM1 und TLIM2 wählen: Digitales Signal Drehmomentgrenzwert TLIM2 TLIM1 Interner Drehmomentgrenzwert 1 Externer Drehmomentgrenzwert (Analogeingang 2) Interner Drehmomentgrenzwert 2 Interner Drehmomentgrenzwert 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 184 -150 bis 300 Interner Drehmomentgrenzwert 1 (positiv) p29050[1] -150 bis 300 Interner Drehmomentgrenzwert 2 (positiv) p29050[2] -150 bis 300 Interner Drehmomentgrenzwert 3 (positiv) p29051[0] -300 bis 150 -300 Interner Drehmomentgrenzwert 1 (negativ) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 185 Drehmomentgrenzwert (Wert, der 10 V entspricht) p29041[1] ist die Skalierung von Analogeingang 2. Ist der Wert von p29041[1] z. B. 100 %, stellt sich das Verhältnis zwischen Drehmomentgrenzwert und Analogeingang wie folgt dar: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 186: Drehmomentgrenze Erreicht (Tlr)

    Löschen von Statikimpulsen mit dem DI-Signal CLR Sie können die Statikimpulse mit dem DI-Signal CLR löschen, nachdem p29242 eingestellt ist. Das Signal CLR ist die Werkseinstellung für Pin 11 (DI7) an der Steuer- /Zustandsschnittstelle. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 187: Referenzierung (Nur Für Absolutwertgeber)

    7.3.11 Referenzierung (nur für Absolutwertgeber) Wenn Sie einen Absolutwertgeber verwenden, müssen Sie den Absolutwertgeber mit der BOP-Menüfunktion "ABS" justieren. Weitere Informationen zur Menüfunktion "ABS" finden Sie im Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 164)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 188: Pto-Funktion

    Wenn Sie das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis verwenden, basiert dieses für den Absolutwertgeber auf der Auflösung von 8192 ppr. Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 189: Interne Lageregelung (Ipos)

    Teil und der Längeneinheit (LU) hergestellt. Die Einheit des Lagefestsollwerts ist die Längeneinheit (LU). Alle nachfolgenden Lagesollwerte, der zugehörige Drehzahlsollwert und der Beschleunigungssollwert verwenden bei der internen Lageregelung die LU als Einheit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 190: Beispiele Für Die Konfiguration Der Mechanik

    • • LU definieren 1 LU = 1 µm 1 LU = 0,01 LU pro Lastwellenum- 6/0,001 = 6000 LU 360/0,01 = 36000 LU drehung berechnen Parameter p29247 6000 36000 einstellen p29248 p29249 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 191: Einstellung Des Lagefestsollwerts

    Lagefestsollwert 7 (P_pos7) p2618[6] Drehzahl des Lagefestsollwerts 7 (P_pos_spd7) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 8 p2617[7] Lagefestsollwert 8 (P_pos8) p2618[7] Drehzahl des Lagefestsollwerts 8 (P_pos_spd8) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 192: Auswahl Eines Positionierungsmodus - Absolut/Inkrementell

    • die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 195)". • die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 164)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 193: Konfigurieren Der Linearachse/Modularachse

    Einheit Standard- Beschreibung wert p29245 0 bis 1 0: Linearachse • 1: Modularachse • p29246 1 bis 2147482647 360000 Modularbereich Hinweis Nachdem Sie Parameter p29245 geändert haben, müssen Sie die Referenzierung erneut durchführen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 194: Umkehrlosekompensation

    Achsenistwert abhängig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert. Wenn die Achse referenziert oder justiert wurde, wird die Einstellung von Parameter p2604 (Referenzpunktfahrt, Startrichtung) verwendet, um den Kompensationswert zu aktivieren: p2604 Verfahrrichtung Kompensationswert aktivieren Negativ Sofort Positiv Sofort SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 195: Referenzierung

    Wert Beschreibung p29240 Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF 1 (Standardeinstel- Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke lung) Nur Gebernullmarke Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 196 Die aktuelle Position wird bei einer steigenden Flanke des Signals REF auf null gesetzt und der Servoantrieb wird referenziert: VORSICHT Der Referenzpunkt darf nicht während der Referenzierung festgelegt werden. Der Servomotor muss sich im Zustand "S ON" befinden, damit der Referenzpunkt während der Referenzierung festgelegt wird. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 197 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 198 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 199 Drehzahl für die Suche nach der LU/min Nullmarke p2609 0 bis 2147482647 20000 Maximaler Verfahrweg für die Suche nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 1000 Drehzahl für die Suche nach dem LU/min Referenzpunkt SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 200 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 201 2. Konfigurieren Sie die Signale SREF und CCWL. 3. Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke, um die Referenzierung zu starten. Hinweis Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 202 Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 203 Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung. 4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls konfiguriert) ausgegeben. 5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 204: Software-Endlage

    ● Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH. Ausführliche Informationen zu den Signalen POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB und STEPH finden Sie im Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 91)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 205 Flanke des Signals P-TRG starten. Das Digitaleingangssignal P-TRG ist die Standardzuordnung von DI6 für die interne Lageregelung: Signaltyp Signalbe- Pin-Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung P-TRG X8-10 (Werks- 0→1 Startet die Positionierung gemäß dem aus- einstellung) gewählten Lagefestsollwert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 206 Zielposition erreicht ist. Wenn der Motor z. B. wegen einer Störung nach Ausgabe des Signals STEPB (zu POS2 verfahren) zwischen POS2 und POS3 stoppt, nimmt der Antrieb an, dass POS2 erreicht wurde. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 207: Drehzahlregelung (S)

    Drehzahlsollwert kann durch Parameter p29060 festgelegt werden. Parameter Bereich Werkseinstel- Ein- Beschreibung lung heit p29060 6 bis 210000 3000 Maximaler analoger Drehzahlsollwert, der 10 V entspricht Das Verhältnis zwischen der Analogspannung und dem Drehzahlsollwert stellt sich wie folgt dar: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 208: Offset-Einstellung Für Analogeingang

    ● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 163)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29061) Parameter Bereich Werkseinstel- Einheit Beschreibung lung p29061 -0,5000 bis 0.0000 Offset-Einstellung für Analogeingang 1 0,5000 (Drehzahlsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 209: Drehzahlregelung Mit Drehzahlfestsollwert

    Zwei Digitaleingangssignale werden verwendet, um die Motordrehrichtung und Betrieb/Stoppen des Motors zu steuern. ● CWE: Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren ● CCWE: Drehung gegen den Uhrzeigersinn aktivieren Die folgende Tabelle zeigt detailliert: Signal Drehmomentfestsollwert Analoger Drehmomentsollwert CCWE + Polarität - Polarität SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 210: Drehzahlgrenzwert

    Drehzahlsollwert des Motors über dem Schwellwert befindet oder wenn das Signal ZSCLAMP Logik "0" ist. Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29075 0 bis 200 Schwellwert für Nulldrehzahlklemme p29060 6 bis 210000 3000 Maximaler analoger Drehzahlsollwert, der 10 V entspricht SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 211: Hochlaufgeber

    Hochlauframpe und eine Rücklauframpe einstellen. Damit ist ein geführter Übergang bei Sollwertänderungen möglich. Der Bezugswert für die Berechnung der Rampen aus Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgebers ist die Maximaldrehzahl p1082. Die Eigenschaften des Hochlaufgebers können Sie aus dem folgenden Schema ersehen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 212: Hochlaufgeber Mit S-Kurvenrampe

    Anfangsverrundungszeit des Hochlaufgebers p1131 0 bis 30 Endverrundungszeit des Hochlaufgebers Drehmomentregelung (T) 7.6.1 300 % Überlastfähigkeit SINAMICS V90-Servoantriebe können für einen festgelegten Zeitraum mit 300 % Überlast arbeiten. Die folgenden Schemata zeigen im Detail: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 213: Drehmomentsollwert

    Unter "DI (Seite 92)" finden Sie weitere Informationen zum Signal TSET. 7.6.2.1 Drehmomentregelung mit externem analogen Drehmomentsollwert Im T-Modus, wenn das Digitaleingangssignal TSET auf niedriger Stufe ist, wird die Analogspannung von Analogeingang 2 als Drehmomentsollwert verwendet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 214 ● Automatische Justierung mit BOP-Funktion: Einzelheiten siehe "Anpassen von AI-Offsets (Seite 163)". ● Manuelle Eingabe eines Offset-Werts (p29042) Parameter Bereich Werkseinstel- Ein- Beschreibung lung heit p29042 -0,50 bis Offset-Einstellung für Analogeingang 2 0,50 (Drehmomentsollwert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 215: Drehmomentregelung Mit Drehmomentfestsollwert

    Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 181)". Kommunikation mit der PLC Der SINAMICS V90 unterstützt die Kommunikation mit der SPS an der RS485-Schnittstelle. Sie können über Parameter festlegen, ob die RS485-Schnittstelle das USS- oder das Modbus RTU-Protokoll verwendet. USS ist die Standard-Bus-Einstellung. Für die RS485- Kommunikation wird ein abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel empfohlen.
  • Seite 216: Uss-Kommunikation

    7.7 Kommunikation mit der PLC 7.7.1 USS-Kommunikation Der SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem USS- Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Nachdem die Kommunikation hergestellt wurde, können Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über das USS- Kommunikationsprotokoll ändern. Der Servoantrieb kann auch Istdrehzahl, Drehmoment und Warnungen über das USS-Kommunikationsprotokoll an die PLC senden.
  • Seite 217: Vorgehensweise

    • r2556 und r2521 Hinweis Die USS-Protokoll-Kommunikationsbibliotheken von S7-200, S7-200 SMART V1.0 und S7- 1200 unterstützen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 218: Modbus-Kommunikation

    Modbus-Kommunikation 7.7.2.1 Übersicht Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem Modbus-Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, dem Slave eine Meldung zu übermitteln. Eine ist die Unicast-Methode (Adresse 1 bis 31), bei der der Master einen Slave direkt anspricht, die andere ist die Broadcast-Methode (Adresse 0), bei der der Master alle Slaves anspricht.
  • Seite 219: Zuordnungstabelle

    Wert Register N (0x10) gister Bytes High High High High Zuordnungstabelle Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die folgenden Register: "L", "S", "L/S" in der Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben". Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernum- -Zugriff...
  • Seite 220 40323 Rücklaufzeit 0,0 bis 650,0 p1121 40324 Referenzdrehzahl U/min 6 bis 32767 Motorbemessungs- drehzahl 40325 Regelungsart 0 bis 8 p29003 40326 Referenzbetriebsart 0 bis 4 p29240 40340 Drehzahlsollwert U/min -16250 bis r0020 16250 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 221 Lagefestsollwert 2 -2147482648 p2617[1] bis 2147482647 40804/40805 Lagefestsollwert 3 -2147482648 p2617[2] bis 2147482647 40806/40807 Lagefestsollwert 4 -2147482648 p2617[3] bis 2147482647 40808/40809 Lagefestsollwert 5 -2147482648 p2617[4] bis 2147482647 40810/40811 Lagefestsollwert 6 -2147482648 p2617[5] bis 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 222 40902 Drehzahlfestsollwert 3 0x4000 hex = -210000,000 bis p1003 100 % × Mo- 210000,00 torbemessungs- drehzahl 40903 Drehzahlfestsollwert 4 0x4000 hex = -210000,000 bis p1004 100 % × Mo- 210000,00 torbemessungs- drehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 223: Parameterskalierung

    Skalierung erreicht, bei der ein Parameter, der eine Position nach einem Dezimaltrennzeichen enthält, mit einem Faktor multipliziert wird, damit kein Bruchwert mehr erforderlich ist. Der anzuwendende Skalierungsfaktor ist der obigen Tabelle zu entnehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 224: Zyklische Kommunikation

    Bei der Unicast-Betriebsart müssen Sie die gewünschte Ziel- Slave-Adresse auf de PLC-Seite festlegen. Wenn Sie bei- spielsweise die Nachricht an Slave 1 senden möchten, müs- sen Sie auf der PLC-Seite die Slave-Adresse auf 1 stellen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 225 Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu. Konfigurieren Sie die PLC-Parameter. Hinweis: Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht. Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein (Parität = 2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 226 Schreiben Sie den Drehzahlsollwert über das Register 40101. Hinweis: Sie können den Drehzahlistwert mit dem Skalierungsfaktor ermitteln. Der Wert 0x4000 entspricht dem Wert 100 % × Motorbemessungsdrehzahl. 0x2000 entspricht demnach der halben Motorbemessungsdrehzahl. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 227 Unicast-Betriebsart und wir möchten die Nachricht nur an Slave 1 senden. Hinweis: Wenn Sie die Nachricht an alle Slaves senden möchten, müssen Sie die Slave- Adresse auf 0 einstellen, um den Broadcast-Modus zu verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 228 Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein. • p29009 = 8 (38400 Baud) Setzen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart IPos. Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 229 Aktivierung von SON ausgeführt werden. Beispielsweise wird zuerst 0x46E in das Register 40100 geschrieben und anschlie- ßend 0x46F. Der Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von "0x46E" und "0x46F" finden Sie in der folgenden Steuerwort-Definitionstabelle. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 230: Prozessdatenübersicht

    Leistung bei Sperrung) pulsabbruch und Leistung bei Sperrung) OPER 1: Betrieb aktivieren (Impulse können OPER 1: Betrieb aktivieren (Impulse können aktiviert werden) aktiviert werden) 0: Betrieb sperren (Impulse abbrechen) 0: Betrieb sperren (Impulse abbrechen) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 231 0: Hochlaufgeber sperren (Hochlaufge- berausgang auf Null setzen) Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert RESET Störungen zurücksetzen RESET Störungen zurücksetzen Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Steuerungshoheit der PLC aktivieren Steuerungshoheit der PLC aktivieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 232 In der Regelungsart T darf der Motor nicht mit OFF1 über Modbus gestoppt werden. Hinweis Alle belegten Bits im Register 40100 müssen auf 0 gesetzt werden. Definition von Register 40110 Regelungsarten PTI, IPos, S und T Signale Beschreibung Servo bereit FAULT Störungsstatus SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 233 Stufe) für Bit 0 von Register 40283 einstellen. Beispiel für DI-Simulation in Regelungsart S In der Regelungsart S lautet die Standardzuweisung für digitale Eingangssignale wie folgt: Digitaleingang DI1 DI10 Signal REST CCWL CWE CCWE SPD1 SPD2 EMGS C- MODE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 234: Azyklische Kommunikation

    Register 40283 Bit 0 = 0 und setzen Sie anschließend das Bit auf 1. Ein steigender Flankenwechsel wird ausgelöst. Der Motor befindet sich nun im Zustand "S ON". 7.7.2.3 Azyklische Kommunikation Der Servoantrieb SINAMICS V90 unterstützt eine azyklische Kommunikation via Datensatz Die maximale Datenlänge per Anforderung beträgt 240 Bytes. Hinweis Kursive Werte Die kursiven Werte in den folgenden Tabellen müssen für eine spezifische Anforderung...
  • Seite 235 (00 hex und 01 hex sind gleichwertig) 0001 hex ... FFFF hex Parameternummer 0001 hex ... FFFF hex Nummer des ersten Index … … Adresse, Parameter 2 … … … … Adresse, Parameter m … SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 236 Nur für "Störung" - Störungswert 2 Störungswert 2 ist entweder null oder enthält die Nummer des ersten Index, in dem die Stö- rung aufgetreten ist. Werte, Parameter 2 … … Werte, Parameter m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 237 Gewünschte Verschaltung nicht möglich (der Konnektorausgang liefert keinen Gleitkommawert, obwohl der Konnektoreingang einen solchen benötigt) 84 hex Wechselrichter akzeptiert einen Änderungsantrag nicht (Antrieb ist mit internen Berechnungen beschäftigt) 85 hex Keine Zugriffsmethoden definiert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 238: Beispiele

    01 h Slave-Adresse 10 h Funktionscode (mehrmalig schreiben) 0258 h Registeranfangsadresse 000A h Anzahl der zu lesenden Register (40601 … 40610) 14 h Anzahl der Datenbytes (10 Register à 2 Bytes = 20 Bytes) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 239 40606: Wert des ersten Parameters = 1 0801 h 15,16 40607: Format, Anzahl der Elemente des zweiten Parameters 4142 h 17,18 40608: Wert des zweiten Parameters = 12,15 (41426666 h) 6666 h 19,20 40609: Wert des zweiten Parameters SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 240 01 h Slave-Adresse 10 h Funktionscode (mehrmalig schreiben) 0258 h Registeranfangsadresse 000A h Anzahl der zu beschreibenden Register (40601 … 40615) 1E h Anzahl der Datenbytes (15 Register à 2 Bytes = 30 Bytes) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 241 40602: Funktionscode 2F h (47), Antwortlänge 4 Bytes 8002 h 40603: Antragsreferenz gespiegelt = 80 h, Antragsidentifikation = 2 (Änderungsparameter) 0202 h 9,10 40604: V90 = 2 h, Anzahl der Parameter = 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 242: Absolutes Positionssystem

    Absolutes Positionssystem 7.8.1 Überblick Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet, kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems können Sie Antriebsregelungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchführen.
  • Seite 243: Übertragungssequenz Für Die Absoluten Positionsdaten

    Die folgende Tabelle zeigt die Übertragungssequenz für die absoluten Positionsdaten: Hauptschritt Teilschritt/Anmerkung ① Stellen Sie die Regelungsart PTI ein. Setzen Sie p29003 = 0. ② Aktivieren Sie den absoluten Positionsmodus. Setzen Sie p29250 = 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 244 INP ist Logik 1), sendet die PLC über die RS485-Leitung eine Datenanforderung an den Umrichter. 2. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC überträgt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten (r2521) an die PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 245: Safety Integrated-Funktion

    Regeln des Ortes gelten, an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird. Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine, die in den USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) stammt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 246: Funktionale Sicherheit

    Die EG-Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig, d. h., wenn mehrere Richtlinien für eine bestimmte Einrichtung zutreffen, gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien (z. B. für eine Maschine mit elektrischer Ausrüstung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 247: Maschinenrichtlinie

    B-Normen sind alle Normen mit sicherheitstechnischen Aussagen, die mehrere Arten von Maschinen betreffen können. Auch die B-Normen richten sich primär an die Normensetzer für C-Normen. Sie können jedoch auch für Hersteller bei Konstruktion und Bau einer Maschine hilfreich sein, wenn keine C-Normen vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 248: Normen Zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen

    EN 954-1) und EN IEC 61508 definieren Leitsätze für die Realisierung sicherheitsrelevanter Maschinensteuerungen, deren Anwendung die Erfüllung aller Sicherheitsziele der EG- Maschinenrichtlinie gewährleistet. Durch Anwendung dieser Normen können die entsprechenden Sicherheitsziele der Maschinenrichtlinie erfüllt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 249 Anmerkung 3 und maximal bis PL = e C-Normen kombiniert mit B-Normen beschränkt auf vorgesehene alle Architekturen und maxi- Architekturen (siehe Anm. 1) mal bis SIL 3 und maximal bis PL = d SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 250: Din En Iso 13849-1 (Nachfolger Von En 954-1)

    Bei Kombination mehrerer sicherheitsrelevanter Teile zu einem Gesamtsystem macht die Norm Angaben zur Ermittlung des resultierenden PL. Hinweis DIN EN ISO 13849-1 und Maschinenrichtlinie Die DIN EN ISO 13849-1 ist seit Mai 2007 unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 251 ● T2: Diagnose-Testintervall (diagnostic test interval) ● β: Empfindlichkeit für Fehler gemeinsamer Ursache (susceptibility to common cause failure) ● DC: Diagnose-Deckungsgrad (diagnostic coverage) Der PFHD-Wert der sicherheitsgerichteten Steuerung ermittelt sich aus der Addition der einzelnen PFHD-Werte der Teilsysteme. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 252: Normenreihe En 61508 (Vde 0803)

    Vermutungswirkung der verweisenden Norm. Die Normenreihe EN 61508 behandelt in einem universellen Ansatz alle Aspekte, die betrachtet werden müssen, wenn E/E/PES-Systeme (elektrische, elektronische und programmierbare elektronische Systeme) verwendet werden, um Sicherheitsfunktionen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 253: Risikoanalyse/-Beurteilung

    Gemäß des iterativen Prozesses zum Erreichen der Sicherheit erfolgt nach der Risikoeinschätzung eine Risikobewertung. Dabei muss entschieden werden, ob eine Risikominderung notwendig ist. Falls das Risiko weiter vermindert werden soll, sind geeignete Schutzmaßnahmen auszuwählen und anzuwenden. Die Risikobeurteilung ist dann zu wiederholen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 254: Risikominderung

    Performance Leveln (PL) führt. IEC/EN 62061 verwendet "Safety Integrity Level" (SIL) zur Abstufung. Das ist ein quantifiziertes Maß für die sicherheitsbezogene Leistungsfähigkeit einer Steuerung. Die Ermittlung des notwendigen SIL erfolgt ebenfalls nach dem Prinzip der Risikobewertung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 255: Restrisiko

    Die OSHA verlangt im Zusammenhang mit bestimmten Anwendungen, dass alle elektrischen Geräte, die zum Schutz der Arbeitnehmer eingesetzt werden, von einem von der OSHA genehmigten "Nationally Recognized Testing Laboratory" (NRTL) für die vorgesehene Anwendung genehmigt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 256: Nrtl-Listung

    ● entsprechend einem anerkannten Standard, der Anforderungen für solche Systeme definiert, ausgeführt sein. 2. Als geeigneter Standard werden IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1, ISO 13849 2 und IEC 61800-5-2 in einer Note genannt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 257: Ansi B11

    Neben den Anforderungen aus Richtlinien und Normen sind auch firmenspezifische Anforderungen zu berücksichtigen. Vor allem größere Konzerne, wie z. B. Automobilbauer, haben hohe Anforderungen an die Automatisierungskomponenten, die dann oftmals in eigenen Betriebsmittelvorschriften gelistet werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 258: Maschinensicherheit In Japan

    Risikobeurteilung/-minderung integrieren zu können. Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated Safety Integrated-Funktion – STO Safe Torque Off (STO) ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf nach EN 60204-1:2006, Abschnitt 5.4. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 259: Systemmerkmale

    Die STO-Funktion kann über Klemmen gesteuert werden. Einzelheiten zur STO-Verdrahtung finden Sie im Kapitel "24-V-Spannungsversorgung/STO (Seite 121)". Systemmerkmale 8.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO Die funktionalen Sicherheitsdaten für STO von SINAMICS V90 sind wie folgt: Angewandte Normen IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL, Sicherheitsanforde- rungsstufe)
  • Seite 260 Nach Not-Halt darf kein automatischer Wiederanlauf erfolgen. Die Abwahl der Sicherheitsfunktion darf gegebenenfalls einen automatischen Wiederanlauf zulassen, abhängig von der Risikoanalyse (außer bei Rücksetzen von Not-Halt). Beim Schließen einer Schutztür ist z. B. ein automatischer Start möglich. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 261: Ausfallwahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktion

    Stunde. Hardwarefehler-Toleranz (HFT) Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 ist eins. Das bedeutet, dass das System eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 ist ein Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO-Funktion beteiligt.
  • Seite 262: Restrisiko

    Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off" ● Diese Funktion ist antriebsintegriert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung erforderlich. ● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in Betrieb zu nehmen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 263 ● Jeder Überwachungskanal (STO1 und STO2) löst mit seinem Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung aus. ● Ist eine Motorhaltebremse angeschlossen und konfiguriert, ist die angeschlossene Bremse nicht sicher, da es keine Sicherheitsfunktion für die Bremse wie sicheres Bremsen gibt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 264: Reaktionszeit Für Die "Safe Torque Off"-Funktion

    – 1/0-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1" – 0/1-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten) 4. Lassen Sie die Antriebe wieder laufen. Reaktionszeit für die "Safe Torque Off"-Funktion Die schlechteste Reaktionszeit für die STO-Funktion beträgt 5 ms. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 265: Zwangsdynamisierung

    Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst. Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen ausgeführt werden. Die Gebrauchsdauer der Geräte beträgt 40.000 Stunden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 266 Safety Integrated-Funktion 8.4 Safety Integrated Basic-Funktionen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 267: Abstimmung

    Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei Regelkreise ist wie folgt: Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist, brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu justieren.
  • Seite 268: Drehzahlregelkreisverstärkung

    Wenn die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung zu groß ist, kann die Motordrehzahl überschwingen und das Digitalausgangssignal INP wiederholt ein- /ausgeschaltet werden. Sie müssen daher während der Justierung die Veränderungen der Drehzahlkurve und das Verhalten des Digitalausgangsignals INP überwachen. Sie SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 269: Abstimmungsmodus

    Wirkung von Servoverstärkungen Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverstärkungen (Lagekreisverstärkung 1, Drehzahlregelkreisverstärkung 1 und Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1). Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen verfügbar. Wählen Sie einen Abstimmungsmodus, indem Sie den Parameter p29021 einstellen: Parameter Einstellwert...
  • Seite 270: Ein-Tasten-Selbstoptimierung

    Abstimmung 9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
  • Seite 271 – Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen können, wenn die Optimierung beginnt. Verfahren für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 272 Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) festzulegen: ● Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen. ● Bestimmen des Lastträgheitsverhältnisses der Maschine mit Ein-Tasten- Selbstoptimierung (p29023.2 = 1). Wenn Sie die Ein-Tasten-Optimierung mehrmals SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 273 Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind insgesamt 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③...
  • Seite 274 Drehzahlsollwertfilter 1 Typ p1417 0,5 bis 1999 Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz 16000 p1418 0,001 bis 10 Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung p1419 0,5 bis 1999 Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz 16000 p1420 0,001 bis 10 Drehzahlsollwertfilter 1 Zählerdämpfung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 275 0,001 bis Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 4. p1675 0,5 bis 1000 Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4. 16000 p1676 0,0 bis 10 0,01 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 276: Selbstoptimierung In Echtzeit

    ● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft. Verfahren für die Selbstoptimierung in Echtzeit Um die Selbstoptimierung in Echtzeit für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 277 ● Bestimmen des Lastträgheitsverhältnisses der Maschine mit der Selbstoptimierung in Echtheit (p29024.2 = 1). Wenn der Wert für p29022 stabil ist, können Sie die Bestimmung stoppen, indem Sie p29024.2 = 0 setzen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 278 Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar: Dynamikfaktor (p29020) Maschinensteifigkeit Niedrig ③...
  • Seite 279 Motor nicht über den Host-Controller betrieben werden. Um den Motor mit dem Host-Controller zu betreiben, müssen Sie den Antrieb die Parameter durch einen Testlauf mit der Selbstoptimierung in Echtzeit automatisch abstimmen lassen. Nach Abschluss der Optimierung kann der Motor mit dem Host-Controller betrieben werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 280: Manuelle Abstimmung

    Sie die Selbstoptimierungsfunktion deaktivieren, indem Sie den Parameter p29021 einstellen und die Abstimmung manuell durchführen: ● p29021=5: Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardoptimierungswerte zurückgesetzt. ● p29021=0: Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne Änderung von Steuerungsparametern deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 281 Abstimmung 9.5 Manuelle Abstimmung Verfahren für manuelle Abstimmung Befolgen Sie das folgende Verfahren, um die manuelle Abstimmung durchzuführen: Hinweis Resonanzunterdrückung Ausführliche Informationen zur Resonanzunterdrückung finden Sie im Kapitel "Resonanzunterdrückung (Seite 282)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 282: Resonanzunterdrückung

    Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters), um die mechanische Resonanz zu unterdrücken. Für den Servoantrieb SINAMICS V90 stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung:. Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
  • Seite 283 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. Hinweis Der Kerbfilter bleibt aktiv, wenn die Resonanzunterdrückungsfunktion automatisch aktiviert wird. Nach Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Filter aktiviert werden. Sie können die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 284: Niederfrequente Schwingungsunterdrückung

    × 10 )/ (2 × f (k/20) Niederfrequente Schwingungsunterdrückung Die niederfrequente Schwingungsunterdrückung ist eine Lagesollwertfilterfunktion. Sie kann die Schwingung zwischen 0,5 Hz und 62,5 Hz unterdrücken. Die Funktion ist in der Regelungsart IPos verfügbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 285: Verstärkungsumschaltung

    ⑦ Stellen Sie den Antrieb auf "S ON". Verstärkungsumschaltung Hinweis Die Verstärkungsumschaltung ist nicht im T-Modus (Drehzahlregelungsbetrieb) verfügbar. Die automatische Selbstoptimierung muss deaktiviert werden, damit die Verstärkungsumschaltung zur Verfügung steht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 286: Auswahl Eines Verstärkungsumschaltungsmodus

    Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe ausgewählt. Im Drehzahlregelungsbetrieb kann die Verstärkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl ausgelöst werden. Wenn die Istdrehzahl geringer als der Vorgabewert ist, wird die erste Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe ausge- wählt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 287: Verstärkungsumschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G-Change)

    0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen Impulsdiagramm Hinweis Wenn die Impulsdauer kürzer als 10 ms ist, findet keine Reaktion statt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 288: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Lageabweichung

    Lagekreisverstärkung 2 p29120[0] 0 bis 999999 Motorabhängig Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 p29120[1] 0 bis 999999 Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 2 p29121[0] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121[1] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 289: Verstärkungsumschaltung Anhand Der Istdrehzahl

    Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121[1] 0 bis 100000 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29133 0 bis 2147000064 U/min Drehzahlschwellwert für die automatische Auslösung der Verstärkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 290: Pi/P-Umschaltung

    ● die Positionierungszeit verkürzen (für den Lageregelungsbetrieb). ● Überschwingen des Drehzahlistwerts während der Beschleunigung oder Verzögerung vermeiden (für den Drehzahlregelungsbetrieb). ● unnötiges Drehmoment vermeiden, wenn die Zielposition sich an einer mechanischen Begrenzung befindet (für den Lageregelungsbetrieb). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 291: Auswahl Eines Umschaltmodus Für Die Pi/P-Umschaltung

    Beschleunigung oder Verzögerung über- oder unterschwingen. Die Modusumschaltfunktion unterdrückt die Drehmomentsättigung und eliminiert das Über- oder Unterschwingen der Motordrehzahl. Beispiel 2: Die PI/P-Umschaltung kann verwendet werden, um Über- und Unterschwingen bei Erhöhung der Drehzahlre- gelkreisverstärkung zu unterdrücken. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 292: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehmomentsollwerts

    Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 0 bis 5 Schaltet die PI-Regelung anhand des Drehmomentsoll- werts zur P-Regelung um. p29141 0 bis 300 200 (Standardein- Drehmomentschwellwert für die automatische Auslösung stellung) der PI/P-Umschaltung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 293: Pi/P-Umschaltung Anhand Eines Externen Digitaleingangssignals (G-Change)

    0 bis 5 Umschaltung von PI-Regelung zu P-Regelung anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-CHANGE) p29120[0] 0 bis 999999 0,3 (Standardein- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 stellung) p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 294: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Drehzahlsollwerts

    0 bis 999999 0,3 (Standardein- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 stellung) p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Hinweis Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 207)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 295: Pi/P-Umschaltung Anhand Des Beschleunigungssollwerts

    Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 207)". Beschleunigung Ausführliche Informationen zur Beschleunigung finden Sie unter "Einstellung des Lagefestsollwerts (Seite 191)" für die interne Lageregelung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 296: Pi/P-Umschaltung Anhand Der Impulsabweichung

    0 bis 999999 0,3 (Standardein- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1 stellung) p29121[0] 0 bis 100000 15 (Standardein- Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung) Hinweis Drehzahlsollwert Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts (Seite 207)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 297: Parameter

    Parameter 10.1 Überblick Im nachstehenden Abschnitt sind alle Parameter des Servoantriebs SINAMICS V90 aufgeführt. Parameternummer Parameternummern mit einem vorangestellten "r" weisen darauf hin, dass es sich um einen schreibgeschützten ("read-only") Parameter handelt. Parameternummern mit einem vorangestellten "P" weisen darauf hin, dass es sich um einen änderbaren Parameter handelt (Schreibvorgänge sind möglich).
  • Seite 298 Beschreibung Unsigned16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Unsigned32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen FloatingPoint32 Float 32-Bit Gleitkommazahl Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90-Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p290xx Parameter für Verstärkungsanpassung p291xx Parameter für Drehzahlregelung p10xx bis p14xx, p21xx Parameter für Drehmomentregelung...
  • Seite 299: Parameterliste

    210000,000 0,000 U/mi Gleit- T, U komma Beschreibung: Einstellung eines Wertes für den Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 2. p1003 Drehzahlfestsollwert 3 -210000,000 210000,000 00,000 U/mi Gleit- T, U komma Beschreibung: Einstellung eines Wertes für den Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 300 Hochlaufzeit des Hoch- 0,000 999999,000 1 Gleit- T, U laufgebers komma Beschreibung: In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Stillstand (Sollwert = 0) bis zur Maximaldrehzahl (p1082) gefahren. Abhängigkeit: Siehe p1082 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 301 Der Antrieb bleibt nach AUS1 oder AUS3 und dem Ansteuern der Haltebremse (Schließen) während dieser Zeit noch in Regelung mit Drehzahlsollwert Null stehen. Nach Ablauf der Zeit werden die Impulse gelöscht. Abhängigkeit: Siehe p1215, p1216 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 302 Bei p1227 = 0,000 s gilt: Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus. p1228 Impulslöschung Verzöge- 0,000 299,000 0,000 Gleit- T, U rungszeit komma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 303 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist. p1419 Drehzahlsollwertfilter 1 16000,0 1999,0 Gleit- T, U Zähler-Eigenfrequenz komma Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 1 (allgemeiner Filter). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 304 Der Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. p1426 Drehzahlsollwertfilter 2 0,000 10,000 0,700 Gleit- T, U Zählerdämpfung komma Beschreibung: Einstellung der Zählerdämpfung für Drehzahlsollwertfilter 2 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1421 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 305 Stromsollwertfilter 2 Nen- 0,001 10,000 0,300 Gleit- T, U ner-Dämpfung komma Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Stromsollwertfilter 2. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1663 ... p1666 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 306 T, U lerdämpfung komma Beschreibung: Einstellung der Zählerdämpfung für Stromsollwertfilter 4. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1673 ... p1675 parametriert. p2153 Drehzahlistwertfilter Zeit- 1000000 Gleit- T, U konstante komma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 307 Hinweis: Mit dem Filter wird der effektive Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) reduziert. Damit ist ein weicheres Führungsverhalten bei besserem Störverhalten möglich. Anwendungen: - Abschwächung der Vorsteuerdynamik. - Ruckbegrenzung. p2542 * LR Stillstandsfenster 214748364 1000 T, U SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 308 T, U abstandsüberwachung Toleranz Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die dynamische Schleppabstandsüberwachung. Überschreitet der dynamische Schleppabstand (r2563) die eingestellte Toleranz, so wird eine entsprechende Störung ausgegeben. Wert = 0: Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 309 T, U LU/s Beschreibung: Legt die Ruckbegrenzung fest. Abhängigkeit: Siehe p2572, p2573 und p2575 Hinweis: Die Ruckbegrenzung wird intern wie folgt in eine Ruckzeit umgewandelt: Ruckzeit Tr = max (p2572, p2573) / p2574 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 310 Befindet sich die Achse bereits außerhalb des gültigen Verfahrbereichs, so wird eine entsprechende Störung ausgegeben. Die Störung kann bei Stillstand quittiert werden. Verfahrsätze mit gültiger Position sind aktivier- bar. Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über STOP-Nocken begrenzt werden. p2583 EPOS Umkehrlosekom- -200000 200000 T, U pensation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 311 Siehe p2604, p2606 Hinweis: Beim Fahren zum Referenznocken ist der Geschwindigkeitsoverride wirksam. Befindet sich die Ach- se beim Starten der Referenzpunktfahrt bereits auf dem Referenznocken, wird sofort mit dem Fahren zur Nullmarke begonnen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 312 Beschreibung: Einstellung der Zielposition für den Verfahrsatz. Abhängigkeit: Siehe p2618 Hinweis: Die Zielposition wird abhängig von p29241 relativ oder absolut angefahren. p2618[0... EPOS Verfahrsatz Ge- 40000000 T, U schwindigkeit Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeit für den Verfahrsatz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 313 42 bis 71. Bei einem Motor mit Absolutwertgeber liest der Antrieb den Parameterwert automatisch. Der Wertbereich des Motors mit hohem Trägheitsmoment und Absolutwertgeber ist 10009 bis 10048. p29001 Umkehr der Motordreh- richtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 314 Für die V90 400-V-Ausführung beträgt der Wertbereich 380 V bis 480 V, der Standardwert ist 400 V. Für die V90 200-V-Ausführung beträgt der Wertbereich 200 V bis 240 V, der Standardwert ist 230 V. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 315 Beschreibung: Die Anzahl von Sollwertimpulsen pro Umdrehung des Motors. Der Servomotor vollzieht eine Umdrehung, wenn die Anzahl von Sollwertimpulsen diesen Wert erreicht. Wenn dieser Wert 0 ist, wird die Anzahl erforderlicher Sollwertimpulse vom elektronischen Getriebeverhältnis bestimmt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 316 Insgesamt sind vier Zähler verfügbar. Sie können einen der Zähler auswählen, indem Sie das Digitalein- gangssignal EGEAR konfigurieren. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen.
  • Seite 317 Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik ange- • passt. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der ge- ringsten Dynamik einzustellen. p29025 Abstimmung: Gesamt- 0x003f 0x0004 konfiguration SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 318 214700000 nischen Getriebes Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29032 PTO: Nenner des elekt-...
  • Seite 319 Beschreibung: Drehmomentfestsollwert. Sie können die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination als Quelle für den Drehmoment- festsollwert festlegen, indem Sie das Digitaleingangssignal TSET konfigurieren. p29045 PTI: fahren auf Festan- schlag aktivieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 320 Wenn die Funktion der Nulldrehzahlklemme im Drehzahlregelungsbetrieb aktiviert wurde, wird die Motordreh- zahl auf 0 geklemmt, wenn der Drehzahlsollwert und die Istdrehzahl unter dieser Schwelle liegen. p29078 Drehzahlschwellwert 100,0 U/mi Gleit- erreicht komma Beschreibung: Drehzahlbereich erreicht (Abweichung zwischen Sollwert und Motordrehzahl) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 321 Insgesamt sind zwei Nachstellzeitwerte für die Drehzahlregelung verfügbar. Sie können zwischen diesen beiden Zeitwerten umschalten, indem Sie das Digitaleingangssignal G-CHANGE konfigurieren oder zugehöri- ge Bedingungsparameter konfigurieren. Die erste Nachstellzeit für die Drehzahlregelung ist die Standardeinstellung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 322 Lagefestsollwert größer als der Schwellwert ist. – Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn IPos kleiner als der Schwellwert ist. p29133 Bedingung für Verstär- 214700006 U/mi Gleit- kungsumschaltung: Ist- komma drehzahl SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 323 Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist: Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn die Istbeschleunigung größer als der Schwellwert • ist. Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn die Istbeschleunigung kleiner als der Schwellwert • ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 324 1: Impuls auf hoher Stufe löschen • 2: Impuls bei steigender Flanke löschen • p29243 Lageverfolgung aktivieren 0 Beschreibung: Aktivierung der Lageverfolgung 0: Deaktiviert • 1: Aktiviert • p29244 Virtuelle rotatorische 4096 Umdrehungen Absolut- wertgeber SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 325 Hinweis: Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). p29301[0.. Zuordnung Digitaleingang SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 326 [0]: DI1 für Regelungsart 0 • [1]: DI1 für Regelungsart 1 • [2]: DI1 für Regelungsart 2 • [3]: DI1 für Regelungsart 3 • p29302[0.. Zuordnung Digitaleingang Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 327 13; [3] Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI6 Index: [0]: DI6 für Regelungsart 0 • [1]: DI6 für Regelungsart 1 • [2]: DI6 für Regelungsart 2 • [3]: DI6 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 328 8: MBR • 9: OLL • 10: WARNING1 • 11: WARNING2 • 12: REFOK • 13: CM_STA • 14: RDY_ON • p29331 Zuordnung Digitalaus- gang 2 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 329 • 5: Warnung Übertemperatur Motor: 85 % des Übertemperaturschwellwerts wurden erreicht. • 6: Warnung Lebensdauer Kondensator: Die Lebensdauer des Kondensators ist abgelaufen, tauschen Sie • ihn aus. p29350 Auswahl Quellen für Analogausgang 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 330 1: Der empfindliche VIBSUP-Filter ist im Vergleich zum robusteren Filtertyp empfindlicher gegenüber Fre- • quenzabweichungen, führt jedoch zu einer geringeren Verzögerung des Bewegungsablaufs. Der Gesamt- Bewegungsablauf verlängert sich um die Hälfte des Zeitraums T /2 (T = 1/f SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 331: Schreibgeschützte Parameter

    Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027) und ungeglättet zur Verfügung. r0029 Stromistwert feldbildend geglättet Aeff Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des geglätteten feldbildenden Stromistwertes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 332 Bei Istmomentengrenze < 0 gilt: r0033 = 0 % r0034 Motorauslastung thermisch Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der Motorauslastung vom Motorauslastungsmodell 1 (I t) oder 3. r0037[0...1 Leistungsteil Temperaturen °C Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der Temperaturen im Leistungsteil. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 333 [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009. Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). •...
  • Seite 334 Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die Bi- närzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). r0747 CU Digitalausgänge Status Beschreibung: Anzeige des Status der Digitalausgänge. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 335 Wenn der Wert des Bits 0 ist, bedeutet das, dass die Funktion dieses Bits deaktiviert ist. Wenn der Wert des Bits 1 ist, bedeutet das, dass die Funktion dieses Bits aktiviert ist. r2122[0...6 Warncode Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Störungen. Abhängigkeit: Siehe r2124 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 336 Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert. r2665 EPOS Lagesollwert Beschreibung: Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes. r29015 PTI: Impulseingangsfrequenz Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der PTI-Eingangsimpulsfrequenz. r29018[0... OA-Version Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der OA-Version. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 337 Bit 10: WARNING2 • Bit 11: REFOK • Bit 12: CM_STA • Bit 13: RDY_ON • r29979 Index des aktuellen elektronischen Getriebes Beschreibung: Anzeige des Zustands des Regelungskreises. Bit 0 bis Bit 1: Ist-EGear-Index • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 338 Parameter 10.2 Parameterliste SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 339: Diagnose

    – Eintrag in den Warnpuffer. ● Allgemeine Eigenschaften von Störungen und Warnungen – Triggerung bei ausgewählten Meldungen möglich. – Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS- Komponente. – Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 340: Unterschiede Zwischen Störungen Und Warnungen

    Die nicht-erste Warnung im Fall von mehreren Warnungen ACHTUNG Störungen haben eine höhere Anzeigepriorität als Warnungen Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden nur die Störungen angezeigt, bis sie quittiert wurden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 341 BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen ● Warnungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 342 Beide LEDs sind zweifarbig (grün/rot). Ausführliche Informationen über die Statusangaben finden Sie in der nachstehenden Tabelle: Statusanzeige Farbe Status Beschreibung Fehlende 24-V-Spannungsversorgung des Leistungsteils Grün Konstantes Leuchten Der Antrieb befindet sich im Zustand "S ON" SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 343: Störungs- Und Warnungsliste

    Firmware auf neueste Version hochrüs- • ten. Hotline kontaktieren. • F1003: Quittungsverzug bei Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein POWER ON durchführen (Aus- • Speicherzugriff "READY" zurückliefert. /Einschalten). Reaktion: AUS2 Hotline kontaktieren. • Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 344 Umgebungstemperatur und Motorbelüf- • • Quittierung: SOFORT hoch tung prüfen. Drahtbruch oder Sensor nicht ange- Verdrahtung und Anschluss des Tempera- • • schlossen. tursensors prüfen. Motortemperaturmodell falsch parame- Parameter des Motortemperaturmodells • • triert prüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 345 Ursachen haben: Reaktion: AUS2 Zwischenkreisspannung überprüfen. • Motor nicht angeschlossen oder Motor- • Quittierung: SOFORT Motor Module überprüfen. • schütz geöffnet. Keine Zwischenkreisspannung vorhan- • den. Motor Module defekt. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 346 – Für Multiturn-Geber: v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 * p29246) – Für Singleturn-Geber: v = (p29247 * p29248)/(p29249 * p29246) Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 = • v = (p29244 * 29247)/p29246 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 347 (p2544) noch nicht erreicht. Reaktion: AUS1 Positionierfenster zu klein parametriert • Quittierung: SOFORT (p2544). Positionsüberwachungszeit zu kurz • parametriert (p2545). Lagekreisverstärkung ist zu gering. • Lagekreisverstärkung ist zu hoch (In- • stabilität/Schwingverhalten). Antrieb mechanisch verriegelt. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 348 [LU] ... -2147483647 [LU] F7464: EPOS: Verfahrsatz ist Der Verfahrsatz enthält keine gültigen Verfahrsatz prüfen und relevante vorhandene inkonsistent Informationen. Warnungen berücksichtigen. Reaktion: AUS1 (AUS2, Warnwert: AUS3) Nummer des Verfahrsatzes mit ungültiger Quittierung: SOFORT Information. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 349 Folge die Wegnahme der Freigabesig- überprüfen und beseitigen (bei Standard- nale hatte. belegung). Quittierung: SOFORT Der Antrieb befindet sich im Zustand Belegung für die Freigabe des Einfachpo- • • sitionierers überprüfen. "Einschaltsperre" (bei Standardbele- gung). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 350 IPos: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 – PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096 / p29013 Für Singleturn-Geber: • – IPos: p29247 * p29248 / p29249 – PTI: 1048576 * p29012[X] / p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 351 überprüfen. Einspeisung Überwachungszeit zu kurz. aktivieren. • Quittierung: SOFORT Keine Zwischenkreisspannung vorhan- Zugehörige Einspeisung oder Antrieb der • • den. meldenden Komponente austauschen. Zugehörige Einspeisung oder Antrieb • der meldenden Komponente defekt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 352 Leistungsleitungen überschreiten ma- • Erdschluss prüfen. ximal zulässige Länge. Länge der Leistungsleitungen überprüfen. • Leistungsteil defekt. • Leistungsteil tauschen. Netzphase unterbrochen. • • Netzphasen prüfen. • Anschluss des externen Bremswider- • stands überprüfen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 353 Netzspannungen verzerrt. Eine Netzphase ist ausgefallen. • Motoranschlussleitungen überprüfen. • Die 3 Netzphasen sind unzulässig • unsymmetrisch. Die Sicherung einer Phase des Haupt- • stromkreises ist gefallen. Eine Motorphase ist ausgefallen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 354 Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im • Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. • Quittierung: SOFORT zulässigen Bereich liegt. Überlast. • Hinweis: Umgebungstemperatur zu hoch. • Diese Störung ist erst nach Unterschreiten des zulässigen Temperaturgrenzwertes ab- züglich 5 K quittierbar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 355 Geber und Leitung und deren Anschluss • A/B/R fehlerhaft Signal A*, B* und R* nicht invertiert zu überprüfen. Signal A, B und R. Reaktion: GEBER Liefert der Geber Signale und die zugehö- • Quittierung: IMPULSSPERRE rigen invertierten Signale? SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 356 Der Servomotor mit Absolutwertgeber Der Servomotor wird nach Quittierung dieser motor getauscht wurde getauscht. Die tatsächliche Motor- Störung automatisch konfiguriert. ID weicht von der in Betrieb genommenen Reaktion: AUS1 Motor-ID ab. Quittierung: SOFORT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 357: Liste Der Warncodes

    Antriebsobjekts gespeichert, obwohl noch keine Sicherung aller Parameter des An- triebssystems vorliegt. Die gespeicherten objektspezifischen Parameter werden beim nächsten Hoch- lauf nicht geladen. Für einen erfolgreichen Hochlauf muss eine vollständige Sicherung aller Parame- ter vorliegen. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 358 Modulolänge durch- laufen werden. p2571 wurde auf diesen Wert begrenzt. A7456: EPOS: Sollgeschwin- Die aktuelle Sollgeschwindigkeit ist größer Aktuelle Sollgeschwindigkeit verringern. digkeit begrenzt als die parametrierte Maximalgeschwin- digkeit und wird deshalb begrenzt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 359 Software-Endschalter Minus ändern (CI: • wurde abgebrochen. p2580). A7480: EPOS: Software- Die Achse steht hinter Software- Zielposition korrigieren. • Endschalter Plus angefahren Endschalter Plus. Ein aktiver Verfahrsatz Software-Endschalter Plus ändern (CI: • wurde abgebrochen. p2581). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 360 Wertes muss nichtflüchtig gespeichert werden. A7971: Kommutierungswin- Die automatische Ermittlung des Kommu- Die Warnung verschwindet nach erfolgreicher keloffset Ermittlung aktiviert tierungswinkeloffsets (Geberjustage) ist Ermittlung automatisch. aktiviert. Mit dem nächsten Einschaltbefehl wird die automatische Ermittlung durchgeführt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 361 Die microSD-Karte/SD-Karte wieder ein- • • ren von Daten setzen. Die microSD-Karte/SD-Karte wurde • entnommen. Sicherstellen, dass sich der Antrieb im • Stillstand befindet. Der Antrieb befindet sich nicht im Still- • stand. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 362 Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. Für Absolutwertgeber gibt der Antrieb, wenn die PTO-Frequenz 120 K überschrei- tet, die Warnung A52932 aus, um die Überschreitung dieser Begrenzung zu melden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 363: Anhang

    2. Isolieren Sie den Leiter ab. 3. Führen Sie das abisolierte Ende in die Flachklemme ein. 4. Crimpen Sie die Flachklemme mit einem Crimpwerkzeug für Kabel- schuhe. (Hinweis: Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 364: Konfektionierung Von Geberklemmen

    A.1 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Geberklemmen Stecker für Absolutwert- und Inkrementalgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. Konfektionierung von Bremsklemmen Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Leistungsklemmen gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 365 Anhang A.1 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Sollwertsteckern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 366: Konfektionierung Von Motorseitigen Kabelsteckern

    Leistungsleitung für Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe 20 mm bis 40 mm Hinweis Konfektionierung von Bremssteckern Die Konfektionierung des Bremssteckers für den Motor mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 20 mm bis 40 mm erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Leistungsstecker gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 367: Konfektionierung Von Gebersteckern

    A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Leistungsleitung für Motor mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 50 mm und Motor mit hohem Trägheitsmoment Konfektionierung von Gebersteckern Stecker für Absolutwert- und Inkrementalgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 368 Anhang A.2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Geberleitung für Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe 20 mm bis 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 369 Konfektionierung von Bremssteckern Die Konfektionierung des Bremssteckers für den Motor mit geringem Trägheitsmoment mit Achshöhe 50 mm und Motoren mit hohem Trägheitsmoment erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild für Geberstecker gezeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 370: Motorauswahl

    Läuferträgheitsmoment des ausgewählten Motors teilen. Die Einheit für das Trägheitsmoment ist x 10 kg·m 4. Berechnen Sie die Drehzahl. Berechnen Sie die Drehzahl gemäß dem Verfahrweg, der Hochlaufzeit, der Rücklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 371: Parameterbeschreibung

    Schwerkraftbeschleunigung 9,8 [m/s ● Effektives Drehmoment: Bezieht sich auf das kontinuierliche effektive Lastmoment umgerechnet in den entsprechenden Wert an der Servomotorwelle. Dieser Wert beträgt in der Regel weniger als 80 % des Bemessungsdrehmoments des Motors. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 372: Trägheitsmoment Und Trägheitsverhältnis

    Breite (m) : Innendurchmesser (m) Drehachse mittig Drehachse mittig W: Masse (kg) W: Masse (kg) a: Länge (m) D: Werkstückdurchmesser b: Breite (m) R: Kreisdurchmesser (m) R: Kreisdurchmesser (m) Drehachse außermittig Drehachse außermittig SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 373: Auswahlbeispiele

    Produktkatalog des Lieferanten) 1. Gewicht der Kugelspindel = ρ x π x (Bd/2) = 19,85 kg 2. Lastträgheitsmoment + 1/8 x B + W x B / 4π = 5,61 x 10 kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 374: Austausch Von Lüftern

    Bauen Sie den Lüfter wie unten dargestellt aus dem Antrieb aus. Zum erneuten Einbau des Lüfters führen Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Stellen Sie beim Einbau des Lüfters sicher, dass das Pfeilsymbol (" " im Bild) am Lüfter zum Antrieb und nicht zum Lüftergehäuse zeigt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 375 Anhang A.4 Austausch von Lüftern Austausch des Lüfters (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 376 Anhang A.4 Austausch von Lüftern SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 377: Index

    Antriebstypenschild, 23 Drehrichtung und Stopp, 209 Ausfallwahrscheinlichkeiten, 261 Drehzahlsollwert, 207 Auswahl der Regelungsart Externer Drehzahlsollwert, 207 Änderung der Regelungsart für eine kombinierte Hochlaufgeber, 211 Regelungsart, 166 Nulldrehzahlklemme, 210 Auswahl einer Basisregelungsart, 165 Regelungsarten, 165 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 378 Parameterwert ändern, 153 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Parametereinstellung mit der Umschaltfunktion, 155 Auswahl einer Sollwert- PI/P-Umschaltung, 290 Impulsfolgeeingangsform, 175 PI/P-Umschaltung anhand der Impulsabweichung, 296 Auswahl eines Sollwert- PI/P-Umschaltung anhand des Impulsfolgeeingangskanals, 174 Beschleunigungssollwerts, 295 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 379 Suche nach einem Parameter im Menü "P ALL", 156 Systemanschluss, 79 Zertifizierung, 259 Zielsetzung, 245 Zubehör Bremswiderstand, 39 Technische Daten Externe 24-VDC-Spannungsversorgung, 37 Leitungen, 60 Filter, 40 Leitungen und Steckverbinder, 35 SD-Karte/microSD-Karte, 45 Sicherung/Combination Motor Controller Type E, 37 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...
  • Seite 380 Index SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002...

Inhaltsverzeichnis