Profibus-Dp - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

6 Beschreibung der Funktionen
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Geschwindigkeits-
Override
Wie kann der
Override
vorgegeben
werden?
Endschalter-
Überwachungen
6-374
Mit dem Geschwindigkeits-Override oder kurz Override kann die Ge-
schwindigkeit einer Achse beeinflußt werden.
Hinweis
Die maximale Fahrgeschwindigkeit wird durch die in P0102 eingestellte
Maximalgeschwindigkeit begrenzt.
Der Override hat keinen Einfluß auf die Beschleunigung/Verzögerung,
d. h. bei Verdoppelung des Overrides wird zwar die Geschwindigkeit
der Achse verdoppelt, nicht aber die Positionierzeit halbiert.
Der Override kann wie folgt vorgegeben werden:
S

PROFIBUS-DP

Der Override wird über das Steuerwort "Over" vorgegeben.
Bei POSMO SI/CD/CA können folgende Endschalter-Überwachungen
verwendet werden:
S
Hardware-Endschalter
S
Software-Endschalter
Die Endschalter-Überwachungen können zur Begrenzung des Arbeits-
bereiches oder zum Schutz der Maschine verwendet werden.
Hardware-
Endschalter
Ï Ï Ï Ï minus
(Öffner)
Ï Ï Ï Ï
Ï Ï
mechanisches
Verfahrende
Eingangsklemme
mit der Funktion
"Hardware-Endschalter minus"
Bild 6-12 Endschalter-Überwachungen
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Software- Software-
Endschalter Endschalter
minus plus
P0314
P0315 P0316
Ausgangs- Ausgangs-
signal signal
"Software- "Software-
Endschalter Endschalter
minus plus
angefahren" angefahren"
Eingangsklemme
mit der Funktion
"Hardware-Endschalter plus"
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
Hardware-
Endschalter
plus Ï Ï Ï Ï
(Öffner)
Ï Ï Ï Ï
Ï Ï
mechanisches
Verfahrende