1421:8 Zeitkonstante Integratorrückführung (N-Regler); 1426:8 Toleranzband Für 'N_Soll = N_Ist'-Meldung; Verzögerungszeit 'N_Soll = N_Ist'-Meldung; Verzögerungszeit 'M Verzögerungszeit 'F - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

03.01 04.06
1421:8 Zeitkonstante Integratorrückführung (n-Regler)
Min Standard
0.0 0.0
Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung zu einem PT1-Filter (Tiefpaß-
verhalten 1. Ordnung) umparametriert. Die Zeitkonstante des PT1-Filters ist über P1421 ein-
stellbar.
Es gilt:
P1421 < 1.0 ––> das PT1-Filter ist nicht aktiv, es wirkt der reine Integrator
P1421 >= 1.0 ––> das PT1-Filter ist aktiv und hat den reinen Integrator abgelöst
Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Sollwert Null und dominanter Haftreibung können unterdrückt werden
auf Kosten einer bleibenden Soll-Ist-Differenz. Hiermit kann z. B. ein Pendeln einer lagegeregel-
ten Achse im Stillstand (Stick-Slip-Effekt) oder ein Überschwingen beim Mikrometer-Schritte
Verfahren vermieden werden.
Verhindert auch Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen (z.B. bei Synchron-
spindeln, Master-Slave-Achsen).
1426:8 Toleranzband für 'n_soll = n_ist'-Meldung
Min Standard
0.0 1.0
0.0 20.0
Mit diesem Parameter wird das Toleranzband für das Ausgangssignal "n_soll = n_ist" festge-
legt.
1427 Verzögerungszeit 'n_soll = n_ist'-Meldung
Min Standard
0.0 200.0
Der Parameter legt die Zeit fest, die gestartet wird, wenn der Drehzahlistwert bzw. Geschwin-
digkeitsistwert (SLM) das Toleranzband um den Sollwert erreicht hat.
Die Zeit wird beim Ausgangssignal "Hochlaufgeber beendet" und beim Ausgangssignal
"n_soll = n_ist" verwendet.
Hinweis:
siehe unter Stichwort "Ausgangssignal Hochlaufvorgang beendet" bzw."Ausgangssignal n_soll
gleich n_ist"
1428:8 Schwellenmoment M_x (ARM SRM)
Schwellenkraft F_x (SLM)
Min Standard
0.0 90.0
Mit diesem Parameter wird das Schwellenmoment bzw. die Schwellenkraft (SLM) für das Aus-
gangssignal "M < M_x" festgelegt.
Hinweis: siehe unter Stichwort "Ausgangssignal M kleiner M_x"
1429 Verzögerungszeit 'M < M_x'-Meldung (ARM SRM)
Verzögerungszeit 'F < F_x'-Meldung (SLM)
Min Standard
0.0 800.0
Der Parameter legt die Zeit fest, nach der die Auswertung für das Ausgangssignal "M < M_x"
nach dem Hochlauf gestartet wird.
Hinweis: siehe unter Stichwort "Ausgangssignal M kleiner M_x"
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Max Einheit
1000.0 ms
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10000.0 m/min
10000.0 U/min
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500.0 ms
Max Einheit
100.0 %
Max Einheit
1000.0 ms
A.1 Parameterliste
Datentyp wirksam
Floating Point sofort
Datentyp wirksam
Floating Point sofort (SLM)
Floating Point sofort (SRM ARM)
Datentyp wirksam
Floating Point sofort
Datentyp wirksam
Floating Point sofort
Datentyp wirksam
Floating Point sofort
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A-783