Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 553

6 Beschreibung der Funktionen
6.12 Dynamische Steifigkeitsregelung (DSC, ab SW 4.1)
nvor
Bahninter-
polation
xsoll Xerr
TLage
Offset
Master
Bild 6-54 Prinzip der Dynamischen Steifigkeitsregelung; der Drehzahlsollwert wird zur
Drehzahlvorsteuerung verwendet
Aktivierung
Deaktivierung
Drehzahlsoll-
wertfilter
6-552
Übertragungs-
Interpolator
totzeit
nvor
Übertragungs-
Interpolator
TLage
totzeit
Über-
tragungs-
totzeit
TLage
Übertragungs-
totzeit TDP
Antrieb
Sind die Voraussetzungen für DSC erfüllt, wird die Funktion durch
Übertragung eines Wertes für KPC > 0 im PROFIBUS-Telegramm akti-
viert.
Bei Aktivierung von DSC sollte die Lagereglerverstärkung im Master
neu eingestellt werden.
Werden die PROFIBUS-Steuerwörter XERR (Regelabweichung, DSC)
und KPC (Lagereglerverstärkungsfaktor, DSC) im PROFIBUS-Tele-
gramm aktiviert, wird auch schon die Regelstruktur aktiviert. Damit ist
z. B. der Hochlaufgeber nicht mehr aktiv.
Die Funktion DSC wird durch Setzen von KPC = 0 deaktiviert. Es wirkt
dann nur noch die Drehzahlvorsteuerung.
Da mit DSC höhere Verstärkungsfaktoren eingestellt werden, kann
beim Abschalten der Regelkreis instabil werden. Vor dem Abwählen
von DSC (z. B. für Optionstests) muß deshalb der KV-Faktor im Master
reduziert werden.
Bei Einsatz der DSC ist ein Drehzahlsollwertfilter zur Verrundung der
Drehzahlsollwertstufen nicht mehr notwendig.
Der Drehzahlsollwertfilter 1 ist mit der Funktion DSC nur noch zur Un-
terstützung für den Lageregler sinnvoll, z. B. zur Unterdrückung von
Resonanzen.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Drehzahl- Drehzahl-
sollwert- sollwert-
filter 1 filter 2
KPC
TDrehzahl
Xakt
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03.01 06.08
Drehzahl-
regler