Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 566

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auf Sättigung
S
basiertes Verfahren
(P1075=1)
S
S
S
Warnung
!
D
benen Strom eine Verdrehung bzw. Bewegung des Motors ausgelöst.
Größe der Bewegung sind von der vorgegebenen Stromstärke sowie
von dem Trägheitsmoment von Motor und Last abhängig.
auf Bewegung
basiertes Verfahren
S
(P1075=3,
ab SW 6.1)
S
S
S
S
S
S
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S
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.14 Rotorlageidentifikation/Pollageidentifikation
Das Verfahren kann bei gebremsten und ungebremsten Motoren
eingesetzt werden.
Der Einsatz bei Motoren die in Bewegung sind, ist nicht möglich.
Die vorgegebene Stromstärke muß ausreichen ein signifikantes
Meßsignal zu erzeugen.
Meßdauer und Auswertung benötigen ca. 250 ms.
urch die Messung wird bei ungebremsten Motoren über den vorgege-
Aufgrund unterschiedlicher mechanischer Konstruktion muß das
Ergebnis der bewegungsbasierten Rotorlageidentifikation einmalig
bei der Erstinbetriebnahme überprüft werden. Die Abweichung der
gemessenen Rotorlage sollte < 10° elektrisch sein.
Die Anbringung des Meßsystems muß steif ausgeführt sein.
Die Haftreibung der Achse muß im Vergleich zur Motornennkraft
klein sein. Eine zu hohe Haftreibung kann die Genauigkeit der Ro-
torlageidentifikation wesentlich beeinträchtigen und unter Umstän-
den die Rotorlageidentifikation mit Bewegung unmöglich machen.
Das Verfahren darf nur bei frei beweglichen horizontalen Achsen,
ohne Bremse angewandt werden.
Es darf keine äußeren Krafteinwirkungen auf den Motor während
der Rotorlageidentifikation geben.
Sind die vorhergehenden Randbedingungen nicht erfüllt, so ist der
Betrieb bei 1FN3-Motoren nur mit Hallsensor-Boxen oder mit abso-
lutem Meßsystem erlaubt.
Bei diesem Verfahren können im ungünstigsten Fall Bewegungen im
Bereich von ± 10 mm auftreten.
Die zu identifizierende Achse muß bis zum Abschluß der Identifika-
tion in Nachführbetrieb gesetzt werden, um während der Identifizie-
rung die Störung 135 (Stillstandsüberwachung) zu unterdrücken.
Beim testweisen Start der Rotorlageidentifikation über P1736:
– Beim testweisen Start kann es zu Störung 135 (Stillstandsüber-
wachung) kommen, welche mit RESET quittiert werden muß.
– Bei gekoppelten Achsen ist der testweise Start der Rotorlagei-
dentifikation nicht erlaubt.
6 Beschreibung der Funktionen
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