Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 554

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6.13 Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
Mit der Funktion "Spindelpositionieren" kann aus dem Betriebsmodus
Beschreibung
"n-soll" die Spindel auf eine bestimmte Position gefahren und dort ge-
halten werden.
Aktivierung Die Funktion wird im Betriebsmodus "n-soll" (P0700 = 1) über das Ein-
gangssignal "Spindelpositionieren ein" oder über PROFIBUS-DP
(STW1.15) aktiviert, wenn P0125 = 1 (Spindelpositionieren aktiv).
Hinweis
Wird die Funktion "Spindelpositionieren" mittels NC-Funktionalität
(z. B. SINUMERIK 802D) durchgeführt, muß P0125 = 0 (Spindelposi-
tionieren deaktiviert) gesetzt sein.
Zusätzlich muß eine Verfahrsatznummer über Klemme oder
PROFIBUS-DP vorgegeben werden. Wird kein Bit bei der Verfahrsatz-
nummer angewählt, dann werden die Daten von Verfahrsatz 0 genom-
men.
Im Verfahrsatz wird hauptsächlich bestimmt:
S
S
S
Die Zielposition kann wie folgt angefahren werden:
S
S
Positionsistwerter-
S
fassung
S
S
Randbedingungen
S
S
S
S
S
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Die Zielposition (auch über PROFIBUS-DP Steuerwort XSP mög-
lich, in Vorbereitung)
Die Suchgeschwindigkeit und
Wie die Zielposition angefahren wird
Mit aktueller Drehrichtung
Mit festgelegter Drehrichtung (rechts, links)
Mit Motorgeber (sin/cos 1 Vpp)
Mit Motorgeber (sin/cos 1 Vpp) und externer Nullmarke (BERO) an
der Spindel bei Getriebeumschaltung
Mit direktem Meßsystem (Spindelgeber, sin/cos 1 Vpp) über
Geberanschluß DIR MEASRG (Direktes Meßsystem, POSMO CD/
CA)
Spindelpositionieren nur mit Motor 1.
Ist Spindelpositionieren angewählt, dann werden Geberinformatio-
nen für den PROFIBUS-DP (G1_STW, G1_ZSW) nicht mehr exakt
übergeben.
Wird "Spindelpositionieren ein" über Klemme oder PROFIBUS-DP
angewählt (bei P0125 = 1), dann darf in dem aktuell angewählten
Verfahrsatz kein Positioniermodus (P0087:64) "relativ" programmiert
sein.
Bei Anwahl von Spindelpositionieren ist eine Motorumschaltung
über PROFIBUS-DP nicht möglich.
Das Spindelpositionieren wird im Zusammenhang mit dem absolu-
ten und abstandscodierten Meßsystem nicht unterstützt.
6 Beschreibung der Funktionen
6.13 Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
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