Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 406

03.01
Tabelle 6-31 Parameterübersicht beim Referenzieren/Justieren, Fortsetzung
Nr. Name
0166 Referenznocken-
Anfahrrichtung
Dieser Parameter legt die Anfahrrichtung/Suchrichtung des Referenznockens fest.
Beim Einschalten kann die Achse vor oder auf dem Referenznocken stehen.
S
Annahme: Die Achse steht vor dem Referenznocken
Beim Starten der Referenzpunktfahrt wird der Referenznocken in der in diesem Parameter
angegeben Richtung gesucht.
S
Annahme: Die Achse steht auf dem Referenznocken
Beim Starten der Referenzpunktfahrt ist also der Referenznocken bereits bekannt. Die
Achse fährt jetzt entgegen der in diesem Parameter eingetragenen Richtung vom Referenz-
nocken weg und setzt die Referenzpunktfahrt fort.
1 Der Referenznocken liegt in negativer Richtung
0 Der Referenznocken liegt in positiver Richtung
Nullimpuls für Synchronisation
Suchrichtung
Referenz-
punkt
P0166 = 0
Hinweis:
Bei einer Achse ohne Referenznocken (P0173 = 1) wird mit Phase 2 (Synchronisation mit dem
Referenznullimpuls) begonnen.
Die Anfahrrichtung zum Suchen des Nullimpulses wird mit P0166 festgelegt.
0167 Invertierung
Referenznocken
... wird das Schaltverhalten des Referenznockensignals, das über die Eingangsklemme mit der
Funktions-Nr. 78 (Referenznocken) zugeführt wird, an POSMO SI/CD/CA angepaßt.
1 Invertierung
0 keine Invertierung
0170 Max. Wegstrecke zum
Referenznocken
... gibt an, welchen Weg die Achse vom Starten der Referenzpunktfahrt an maximal fahren kann,
um den Referenznocken zu finden.
Hinweis:
Im Fehlerfall bleibt die Achse stehen und die Störung 160 (Referenznocken nicht erreicht) wird
gemeldet.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Parameter
Min Standard
0 0
Referenz- Referenz-
nocken nocken
0 0
––> notwendig bei einem Öffner-Verhalten
––> notwendig bei einem Schließer-Verhalten, Standard
0 10 000 000 200 000 000
6 Beschreibung der Funktionen
Max Einheit
1 –
Nullimpuls für Synchronisation
Suchrichtung
Referenz-
punkt
P0166 = 1
1 –
MSR
wirk-
sam
PrgE
6
sofort
PrgE
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