Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 508

03.01 07.03 08.01
Tabelle 6-43 Liste der Ausgangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Vergleichswert erreicht / Vergleichswert nicht er-
reicht
Das Ausgangssignal zeigt an, ob der über P1418:8 eingestellte Vergleichswert unterschritten ist.
1–Signal Istwert > Vergleichswert (P1418:8)
0–Signal Istwert < Vergleichswert (P1418:8)
Vergleichswert
1–Signal
Vergleichswert erreicht
0–Signal
Hinweis:
S
Das Ausgangssignal entspricht dem Signal | n
S
Das PROFIBUS-Bit ZSW1.10 wird im n-soll Betrieb von diesem Signal belegt, wenn kein Spindelposi-
tionieren (ab SW 5.1) gewählt ist (P0125=0). Bei der Funktion "Spindelpositionieren" (ab SW 5.1) wird
ZSW1.10 mit dem Signal "Sollposition erreicht / Außerhalb Sollposition" belegt (P0125=1), siehe Aus-
gangssignal Fkts-Nr. 60.
Sollposition erreicht / Außerhalb Sollposition
Mit diesem Ausgangssignal wird im pos-Betrieb (ZSW1.10) angezeigt, ob die Achse das Ende des Ver-
fahrsatzes (Lagesollwert = Zielposition) erreicht hat und der Lageistwert innerhalb des Positionierfensters
(P0321) liegt.
Im n-soll-Betrieb zeigt MeldW.14 das Erreichen der Sollposition beim Spindelpositionieren an.
1–Signal Sollposition erreicht
Die Achse/Spindel befindet sich am Ende eines Fahrauftrages innerhalb des Positionier-
fensters (P0321).
0–Signal Außerhalb Sollposition
Die Achse/Spindel befindet sich außerhalb des Positionierfensters.
Hinweis:
S
Das Signal wird beim Anhalten der Achse nicht gesetzt, wenn
– die Achse sich im drehzahlgeregelten Tippbetrieb befindet
– ein laufender Verfahrsatz durch "Zwischenhalt" oder "Stop" unterbrochen bzw. abgebrochen wird
und dabei nicht die Zielposition erreicht hat
S
Das Signal bleibt gesetzt, bis
– ein neuer Verfahrsatz gestartet wird
– die Achse im Tippbetrieb verfahren wird
– eine Referenzpunktfahrt gestartet wird
– eine Störung (Alarm) auftritt (z. B. ein Überschreiten eines der Überwachungsfenster P0318,
P0321 oder P0326)
S
Das Signal bleibt gesetzt, wenn ein Verfahrsatz neu gestartet wird und sich die Zielposition nicht von
der vorherigen Position unterscheidet.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Fkts-Nr.
–
| n
ist
|
Istwert Istwert
> <
Vergleichswert Vergleichswert
| < n mit invertierter Logik.
ist min
60
6 Beschreibung der Funktionen
6.4 Ein-/Ausgangsklemmen
Betriebsmodus
n-soll pos PROFIBUS-Bit
x – ZSW1.10
feste Hysterese = 2 U/min
P1418:
8
t
Istwert
>
Vergleichswert
– x ZSW1.10
x – MeldW.14
6
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