Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 394

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Starten der Die Referenzpunktfahrt kann im Betriebsmodus "Positionieren" über
Referenzpunktfahrt das Eingangssignal "Start Referenzieren" gestartet werden.
Das Signal kann über eine Eingangsklemme oder über PROFIBUS-DP
vorgegeben werden und muß solange gesetzt bleiben, bis das Ende
der Referenzpunktfahrt über das Ausgangssignal "Referenzpunkt ge-
setzt" gemeldet wird.
Wenn das Signal "Start Referenzieren" während eines Referenziervor-
ganges zurückgesetzt wird, dann wird der Referenziervorgang mit ei-
nem Stop des Antriebs unterbrochen.
Die Anfahrrichtung bei der Referenzpunktfahrt wird mit P0166 festge-
legt.
Achse mit Achsen, die über ihren gesamten Verfahrbereich mehrere Nullmarken
Referenznocken haben (z. B. inkrementelles rotatorisches Meßsystem), benötigen zur
(P0173 = 0) Auswahl der "richtigen" Nullmarke beim Referenzieren einen Referenz-
nocken.
Die Referenzpunktfahrt läuft bei diesen Achsen in 3 Phasen ab:
Phase 1: Beim Starten der Referenzpunktfahrt gibt es folgende Zustände:
Fahren auf den
S
Referenznocken
Hinweis
Mit P0170 (Max. Wegstrecke zum Referenznocken) kann der maximal
zulässige Weg von der Startposition bis zum Referenznocken über-
wacht werden.
Der Override wirkt auf die Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit.
S
Phase 2: Die Achse fährt mit der Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit
Synchronisation (P0164) entgegen der in P0166 vorgegebenen Richtung.
mit dem Nach dem Verlassen des Referenznockens (Eingangssignal "Referenz-
Nullimpuls nocken" = "0"-Signal) findet die Synchronisation mit dem ersten Nullim-
puls statt. Die Achse bremst bis zum Stillstand ab.
Es wird mit dem "Fahren auf den Referenzpunkt" fortgesetzt.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Achse steht vor dem Referenznocken
Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt fährt die Achse mit der
Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit (P0163) in die durch P0166
vorgegebenen Richtung.
Der Antrieb erkennt den Referenznocken über das Eingangssignal
"Referenznocken" und bremst bei "1"-Signal bis zum Stillstand ab.
Es wird mit der "Synchronisation mit dem Nullimpuls" fortgesetzt.
Achse steht auf dem Referenznocken
Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt gilt das "Fahren auf den
Referenznocken" als beendet.
Es wird mit der "Synchronisation mit dem Nullimpuls" fortgesetzt.
6 Beschreibung der Funktionen
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