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6 Beschreibung der Funktionen
6.1
Betriebsmodus Drehzahlsollwert (P0700 = 1)
6.1.2
Strom- und Drehzahlregelung
Allgemeines
Eingangssignal
"Hochlaufzeit = 0"
n
vom
soll
PROFIBUS-DP
Umrechnung
Moment nach
Querstrom
M
vom
Red
PROFIBUS-DP
Asynchronmotor/1FE1-Motor
Synchronmotor ohne 1FE1-Motor I
Bild 6-3
Strom- und Drehzahlregelung
6-334
Bei "POSMO SI" und "POSMO CD/CA" kann im Betriebsmodus
"Drehzahlsollwert" über den PROFIBUS-DP ein Sollwert vorgegeben
werden:
Drehzahlregler
Drehzahl-
sollwertfilter
Hochlauf-
Drehzahl-
geber
sollwert-
P1256:8
begrenzung
P1257:8
P1012.0
Stromregler
Momenten-
sollwert-
begrenzung
4 Strom-
÷
sollwert-
Iq
filter
soll
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Zeitkonstante Integratorrückführung
P1421
w 1.0
< 1.0
–
–
I
q
Stromregler
I
d
I
d
soll
Flußerfassung und -regelung
= M
/K
(P1113)
q soll
soll
T
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
P1421
P1409
Nachstellzeit T
N
P1407
Proportional-
verstärkung K
P
n
ist
U
V
M
W
ENC
3 ∼
U
q
U
d
Invertierung
Drehzahl-
istwert
(P1011.0)
I
I
d
q
I
= 0
d soll
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