Kommunikation Über Profibus-Dp - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Gx_STW
Tabelle 5-21 Beschreibung der einzelnen Signale im Gebersteuerwort (Gx_STW)
Bit Name
0
1
Funk- Funk-
tionen
Referenz-
marken-
suche
2
oder
Fliegen-
des
Messen
3
4
Kom-
5
mando mando
6
7 7 Mode Mode
5-254
Geber x-Steuerwort
x: Platzhalter für Geber 1, oder 2
––> zum Steuern der Geberfunktionalität
Wenn Bit 7 = 0, dann gilt Referenzmarkensuche anfordern:
Bit Bedeutung
0 Funktion 1
1 Funktion 2
2 Funktion 3
3 Funktion 4
Wenn Bit 7 = 1, dann gilt Fliegendes Messen anfordern:
Bit Bit Bedeutung Bedeutung
0 Funktion 1
1 Funktion 2
Hinweis:
S
Bit x = 1
Bit x = 0
S
Wird mehr als 1 Funktion aktiviert, dann gilt:
Die Werte zu allen Funktionen können erst dann gelesen werden, Die Werte zu allen Funktionen können erst dann gelesen werden,
wenn jede aktivierte Funktion beendet und dies über das entsprechen-
de Zustandsbit bestätigt wurde (ZSW.0/.1/.2/.3 wieder "0"-Signal).
S
Referenzmarkensuche
Es können bis zu 4 Referenzmarken gesucht werden. Dabei können
auch Referenzmarken übersprungen werden (z. B. Suchen nach Re-
ferenzmarke 1 und 3).
S
Nullmarkenersatz
Eingangsklemme I0.A mit Funktionsnummer 79 (siehe Kapitel 6.4.1) Eingangsklemme I0.A mit Funktionsnummer 79 (siehe Kapitel 6.4.1)
P0879.13/.14 (siehe Kapitel A.1)
S
Fliegendes Messen
Es kann die positive und negative Flanke gleichzeitig scharf gemacht
werden.
Das Meßtastersignal wird abhängig von der Richtung erkannt. Die
Werte werden nacheinander ausgelesen.
Eingangsklemme I0.A mit Funktionsnummer 80 (siehe Kapitel 6.4.1)
Bit 6, 5, 4 Bedeutung
000 000 – –
001 Funktion x aktivieren
010 010 Wert x lesen Wert x lesen
011 Funktion x abbrechen
1 Fliegendes Messen
0 Referenzmarkensuche (Nullmarke oder BERO)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Signalzustand, Beschreibung
Referenzmarke 1
Referenzmarke 2
Referenzmarke 3
Referenzmarke 4
Meßtaster positive Flanke
Meßtaster negative Flanke
Funktion anfordern
Keine Funktion anfordern
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