Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 661

7 Fehlerbehandlung und Diagnose
7.3 Inbetriebnahme-Funktionen
7.3.1 Funktionsgenerator (FG)
Übersicht
!
Starten des
Funktions-
generators
7-660
Mit dem Funktionsgenerator kann
S
Der Einfluß von überlagerten Regelkreisen gezielt ausgeschaltet
werden.
S
Bei gekoppelten Antrieben die Dynamik verglichen werden.
S
Eine einfache Kurvenform (Fahrprofil) als Sollwert eingestellt und
wiederholt werden, ohne ein Verfahrprogramm zu programmieren.
Der Funktionsgenerator erzeugt Sollwerte verschiedener Form (Recht-
eck, Treppe, Dreieck, PRBS oder Sinus) und gibt diesen Sollwert ent-
sprechend der eingestellten Betriebsart als Stromsollwert, Störmoment
oder Drehzahlsollwert vor.
Gefahr
Ist der Funktionsgenerator aktiv, so wird keine Überwachung der Ver-
fahrwege durchgeführt.
Beim Starten des Funktionsgenerators gibt es folgendes zu beachten:
S
Der Funktionsgenerator wird gestartet durch
– Setzen von P1800 = 1
Start des Funktionsgenerators sofort.
– Setzen von P1800 = 2 (ab SW 8.1)
Synchroner Start des Funktionsgenerators, z. B. bei Gantry-Ach-
sen, wenn im Betriebsmodus n-soll das PROFIBUS-Steuerwort
STW1.8 = 1 ist.
Ab SW 9.1 auch mit PROFIBUS-Steuerwort PosStw.15 im pos-
Betrieb oder mit digitaler Eingangsklemmenfunktions-Nr. 41
"Funktionsgenerator aktivieren (Flanke)" möglich.
S
Es müssen folgende Startbedingungen und Freigaben vorliegen:
Tabelle 7-3 Startbedingungen des Funktionsgenerators
Startbedingungen
Drehzahlgeregelter
Betrieb ein
Reglerfreigabe
Impulsfreigabe
Interner generatorischer
Stop inaktiv
Hochlaufgeberfreigabe
x: Startbedingung muß erfüllt sein
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Betriebsart FG
P1804
= 1
= 3 (nur U/f-Betrieb)
x
x
x
x
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 09.05 06.04
Betriebsart FG
P1804
= 2
= 3 (ohne U/f-Betrieb)
x
x
x
x
x