Betriebsbedingung / Zwischenhalt - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

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Tabelle 6-40 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung

Betriebsbedingung / Zwischenhalt

Mit diesem Eingangssignal kann die Bearbeitung eines Verfahrsatzes unterbrochen und anschließend
wieder fortgesetzt werden.
1–Signal Betriebsbedingung für das Positionieren
Das 1–Signal muß zur Bearbeitung eines Verfahrsatzes ständig anstehen.
0/1–Signal Ein durch "Zwischenhalt" unterbrochener Verfahrsatz wird wieder fortgesetzt.
0–Signal Zwischenhalt
Bei aktiver Satzbearbeitung bremst der Antrieb mit der angegebenen Verzögerung
(P0104) unter Berücksichtigung des Verzögerungsoverride (P0084) auf n = 0 ab mit fol-
genden Auswirkungen:
– Der Antrieb bleibt in Lageregelung und die Stillstandsüberwachung wird aktiviert
– Der aktuelle Fahrauftrag wird nicht verworfen und bei einer 0/1–Flanke fortgesetzt
BB/Fahrauftrag
Steuersignal
verwerfen
Steuersignal BB/Zwischenhalt
Fahrauftrag
Steuersignal
aktivieren
Sollwert
Zustandssignal
Quittierung
Sollwert
Zustandssignal
steht
Sollposition
Zustandssignal
erreicht
Zustandssignal Antrieb steht
Start eines Verfahrsatzes
1
2 Unterbrechung des Verfahrsatzes durch "Zwischenhalt"
Fortsetzung des Verfahrsatzes
3
Ende des Positioniervorgangs
4
Hinweis:
S
Bei einer Achse im "Zwischenhalt" kann im Tippbetrieb verfahren oder das Referenzieren gestartet
werden. Dabei wird der unterbrochene Verfahrsatz abgebrochen.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Betriebsmodus
Fkts-Nr. n-soll
59 –
1 2 3
Ein-/Ausgangsklemmen
pos PROFIBUS-Bit
x STW1.5
4
6-479
6