Parameterübersicht Beim Referenzieren/Justieren - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

6 Beschreibung der Funktionen
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
6.2.8 Parameterübersicht beim Referenzieren/Justieren
Tabelle 6-31 Parameterübersicht beim Referenzieren/Justieren
Nr. Name
0160 Referenzpunkt-
Koordinate
Der Parameter legt den Positionswert fest, der nach dem Referenzieren bzw. Justieren als ak-
tuelle Achsposition gesetzt wird.
S
Inkrementelles Meßsystem
Nach dem Erreichen des Referenzpunktes übernimmt der Antrieb den Positionswert in die-
sem Parameter als aktuelle Achsposition.
S
Absolutwertgeber
Bei der Geberjustage wird der Positionswert in diesem Parameter als aktuelle Achsposition
gesetzt.
0161 Anhalten bei Marken
(ab SW 8.3)
...legt das Verhalten beim Anhalten bei Marken fest.
0 Referenzpunktfahrt wird nicht an Marken unterbrochen (Standard)
1 Referenzpunktfahrt bleibt stehen, wenn die erste Nullmarke bzw. bei abstandscodierten
Meßsystem die zweite Nullmarke gefunden wurde.
0162 Referenzpunkt-
Verschiebung
Inkrementelles Meßsystem
Nach dem Erkennen des Referenznullimpulses wird die Achse um diesen Weg verfahren.
An dieser Position hat die Achse den Referenzpunkt erreicht und übernimmt die Referenzpunkt-
Koordinate (P0160) als neuen Istwert.
0163 Referenzpunkt-
Anfahrgeschwindigkeit
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse nach dem Starten der Referenzpunktfahrt in Rich-
tung des Referenznockens.
Die Geschwindigkeit muß so eingestellt sein, daß nach dem Erreichen des Referenznockens
und dem Bremsen folgende Bedingungen erfüllt werden:
S
die Achse muß noch auf dem Referenznocken zum Stehen kommen
S
es darf beim Bremsen der Hardware-Endschalter nicht erreicht werden
0164 Referenzpunkt-
Abschaltgeschwindigkeit
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse zwischen dem Erkennen des Referenznockens und
der Synchronisation mit dem ersten Nullimpuls (Referenznullimpuls).
0165 Referenzpunkt-
Einfahrgeschwindigkeit
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse zwischen der Synchronisation mit dem ersten Nullim-
puls (Referenznullimpuls) und dem Erreichen des Referenzpunktes.
6-404
Parameter
Min Standard
–200 000 000 0
0 0
–200 000 000 –2 000
1 000 5 000 000
1 000 300 000
1 000 300 000
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Max Einheit
200 000 000 MSR
1 –
200 000 000 MSR
2 000 000 000 c*MSR/min PrgE
2 000 000 000 c*MSR/min PrgE
2 000 000 000 c*MSR/min PrgE
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sofort
sofort
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