Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 447

6 Beschreibung der Funktionen
6.3 Achskopplungen (ab SW 4.1)
Tabelle 6-36 Beschreibung der Phasen bei drehzahlsynchroner, lagesynchroner Kopplung und Kopplung
auf Absolutposition
Phasen drehzahlsynchron
(P0410 = 1 oder 3)
Hochlaufphase Nach dem Einschalten der Kopplung wird der Geschwindigkeitssollwert für den Fol-
geantrieb rampenförmig auf die Geschwindigkeit des Leitantriebs gefahren.
Die Steigung der Rampe entspricht der Beschleunigung in P0103.
Die Phase ist beendet nachdem der Folgeantrieb die Geschwindigkeit des Leitantriebs
erreicht hat.
Offsetphase –
Synchronphase Bei Kopplung ein/aus über Eingangssignal gilt (P0410 = 1, 2 oder 7):
––> Es kann ein Verfahrprogramm gestartet werden.
Bei Kopplung ein/aus über Verfahrsatz gilt (P0410 = 3, 4 oder 8):
––> Das Verfahrprogramm wird fortgesetzt.
Hinweis:
S
Die Sollwertvorgabe vom PROFIBUS-DP und die Sollwertvorgabe über die Ver-
fahrsätze überlagern sich.
S
Es sind Verfahrsätze mit relativer Positionsangabe zulässig.
S
––> siehe unter Stichwort "Ausgangssignal, digital – Synchronität vorhanden"
Bremsphase Nach dem Ausschalten der Kopplung geht der Antrieb in die Bremsphase über und
bremst mit der in P0104 eingestellten Verzögerung bis Stillstand ab.
Bei Kopplung ein/aus über Eingangssignal gilt (P0410 = 1, 2 oder 7):
––> Es kann ein Verfahrprogramm gestartet werden.
Bei Kopplung ein/aus über Verfahrsatz gilt (P0410 = 3, 4 oder 8):
––> Das Verfahrprogramm wird fortgesetzt.
Hinweis:
Bei Kopplung ein/aus über Eingangssignal darf die Bremsphase erst eingeleitet wer-
den, wenn beim Folgeantrieb kein Verfahrprogramm mehr läuft.
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lagesynchron
(P0410 = 2 oder 4)
Nach Erreichen der Ge-
schwindigkeits-Synchroni-
tät wird der aufsummierte
Schleppabstand und der
eingegebene Lageoffset in
P0412 mit der Geschwin-
digkeit v + P0413 ausge-
LA
fahren.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Absolutposition
(P0410 = 7 oder 8)
Nach Erreichen der Ge-
schwindigkeits-Synchroni-
tät wird der Versatz in der
absoluten Position von
Leit- und Folgeantrieb und
der eingegebene Lageoff-
set in P0412 mit der Ge-
schwindigkeit v
LA
ausgefahren.
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03.01 08.01
+ P0413