Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 293

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.7 Einstellungen am PROFIBUS-DP-Master
Konfigurations-
Telegramm
5-292
Bei den Konfigurationsdaten ist folgendes zu beachten:
S
beim DP-Slave mit SIEM808F.GSD
Mit Hilfe des Konfigurations-Telegramms wird dem "DP-Slave POS-
MO SI/CD/CA" die Länge der Ein-/Ausgabedaten, die Achszahl und
konsistente oder inkonsistente Datenübertragung mitgeteilt.
Nutzdaten – Maximallänge
Die Maximallänge der Nutzdaten beträgt 20 Worte für jeden Antrieb
(PKW-Teil = 4 Worte, PZD-Teil = maximal 16 Worte).
PZD – Minimallänge
wenn kein taktsynchroner Betrieb: I/O = mindestens 2/2 Worte
wenn taktsynchroner Betrieb: I/O = mindestens 4/4 Worte
Es sind beliebige Kombinationen von Ein-/Ausgangsdaten möglich,
wobei die Längen für die Daten wort- oder doppelwortgranular anzu-
geben sind (1 Wort = 16 Bit).
Tabelle 5-32 Kennungen im Konfigurations-Telegramm
Eintrag Eintrag
1 PKW
kein PKW
1 bzw. 2 ... letzter n Worte I/O
1 bzw. 2 ... letzter n Worte I
1 bzw. 2 ... letzter n Worte O
Tabelle 5-33 Beispiele: Konfigurationsdaten bei SIEM808F.GSD
Beispiel
mit PKW mit PZD = 10/10
Worte (I/O), 8 PPO 5)
ohne PKW mit PZD = 8/15
Worte (I/O)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Datenübertragung
Bedeutung Bedeutung
konsistent
F(n–1) außer F3
D(n–1)
E(n–1)
Datenübertragung
konsistent
(gesamte Länge)
F3F9
D7EE
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
inkonsistent
F3
00 oder 0 F3
7(n–1)
5(n–1)
6(n–1)
inkonsistent
(konsistent über 1
Wort)
F379
der PKW-Teil ist immer
konsistent
576E