Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 364

03.01
Hinweis
Bei SIMODRIVE POSMO SI gilt:
Auch bei Antrieben mit werkseitig geliefertem Getriebe ist die
Übersetzung (P0237, P0238) anzugeben (keine werkseitige Vorpara-
metrierung).
Parameter-
Übersicht
Tabelle 6-8 Parameter bei der Geberanpassung
Nr. Name
1027.4 IM Konfiguration Geber
Über P1027 Bit 4 wird angegeben, welcher Motorgebertyp vorhanden ist.
Bit 4 Lineares Meßsystem
= 1 linearer Motorgeber
= 0 rotatorischer Motorgeber
1005 IM Geberstrichzahl (SRM, ARM)
Der Parameter ist nur für rotatorische Motorgeber relevant.
S
bei Gebern mit Spannungssignale sin/cos 1 Vpp (rotatorische Motorgeber)
Mit diesem Parameter werden die Geberstriche pro Umdrehung angegeben.
0236 Spindelsteigung
In diesem Parameter wird die Steigung der Spindel angegeben (z. B. Kugelrollspindel mit
10 mm/Umdrehung und metrisches Maßsystem ––> P0236 = 10 000 MSR/U).
0237:8 Geberumdrehungen
0238:8 Lastumdrehungen
Mit diesen Parametern wird das Übersetzungsverhältnis des Getriebes zwischen Motorgeber
und Last angegeben.
Geberumdrehungen
ü =
Lastumdrehungen
Hinweis:
Die Parameter sind parametersatzabhängig. Der wirksame Parametersatz kann über die Ein-
gangssignale "Parametersatz-Umschaltung" angewählt werden.
0241 Aktivierung Modulowandlung
Rundachse (SRM, ARM)
... aktiviert/deaktiviert die Modulowandlung bei einer Rundachse.
1 Modulowandlung aktiviert, es wird die Modulokorrektur nach P0242 durchgeführt
0 Modulowandlung deaktiviert
0242 Modulobereich Rundachse
(SRM, ARM)
... legt den Modulobereich der Rundachse fest.
Sinnvolle Modulobereichswerte sind: n S 360 Grad mit n = 1, 2, ...
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6 Beschreibung der Funktionen
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Min Standard
– – –
1 2048 65 535
1 10 000 8 388 607
1 1 8 388 607
1 1 8 388 607
P0237:8
=
P0238:8
0 0 1
1 360 000 100 000 000
Max Einheit wirksam
Hex PO
– PO
MSR/U PO
– PO
– PO
Ü: Übersetzungsverhältnis
– PO
MSR PO
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6