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03.01
06.04
Befehlsabhängige
In der folgenden Tabelle ist zu jedem Befehl angegeben, welche
Satzinformationen
Satzinformationen in einem Verfahrsatz mit diesem Befehl mindestens
gemacht werden müssen.
Tabelle 6-33 Befehlsabhängige Satzinformationen
Satzinformationen
Satznummer
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigungsoverride
Verzögerungsoverride
Befehl
Befehlsparameter
Modus
S
Kennungen
– SATZ AUSBLEN-
DEN
S
1)
Positioniermodus
– ABSOLUT
– RELATIV
2)
– ABS_POS
2)
– ABS_NEG
S
1)
Satzweiterschaltung
– ENDE
– WEITER MIT HALT
– WEITER FLIEGEND
– WEITER EXTERN
Hinweis:
S
1)
es kann nur 1 Information alternativ angegeben werden
S
2)
nur bei Rundachse mit Modulokorrektur möglich
S
x:
Diese Information muß bei diesem Befehl angegeben werden
S
+:
Diese Information kann angegeben werden
S
–:
Diese Information ist nicht relevant
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Befehlsabhängig erforderliche Satzinformationen
P0080:64
x
x
x
P0081:64
x
–
–
P0082:64
x
x
x
P0083:64
x
x
x
P0084:64
x
x
x
P0085:64
POSITIONIEREN
ENDLOSFAHREN_POS
ENDLOSFAHREN_NEG
P0086:64
–
–
–
P0087:64
+
+
+
x
–
–
x
–
–
x
–
–
x
–
–
x
x
x
x
–
–
x
–
–
x
x
x
6 Beschreibung der Funktionen
x
x
x
x
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
WARTEN
GOTO
SET_O
RESET_O
FESTANSCHLAG
KOPPLUNG_EIN (ab SW 4.1)
KOPPLUNG_AUS (ab SW 4.1)
x
x
x
x
+
+
+
+
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
x
–
x
x
x
–
x
x
–
–
x
x
x
–
–
–
x
x
x
x
–
–
x
–
–
x
–
–
x
–
–
x
–
–
+
+
+
x
–
–
x
–
–
x
–
–
x
–
–
x
x
x
x
x
x
x
–
–
–
x
–
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6
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Fehlerbehebung
