Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 217

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.1 Allgemeines über PROFIBUS-DP bei POSMO SI/CD/CA
Datenaustausch
über PROFIBUS
Übertragung von
Worten und
Doppelworten
Steuerworte
Zustandsworte
5-216
Der Datenaustausch erfolgt nach dem Master-Slave-Verfahren, wobei
die Antriebe immer die Slaves sind. Dies ermöglicht einen sehr schnel-
len zyklischen Datenaustausch.
Für die Parametrierung, Diagnose und Fehlerbehandlung während des
laufenden zyklischen Datenaustausches mit Antrieben werden zusätz-
lich auch azyklische Kommunikationsfunktionen verwendet.
DP-Master DP-Slave
POSMO SI/
CD/CA
Bild 5-1 Datenaustausch über PROFIBUS
Alle verwendeten Wort- und Doppelwortgrößen werden im Big-Endian-
Format übertragen, d. h. das High-Byte bzw. High-Wort wird vor dem
Low-Byte bzw. Low-Wort übertragen (Wortlänge = 16 Bit, Doppelwort-
länge = 32 Bit).
Steuerworte sind aus Sicht des DP-Masters Sollwerte.
Zustandsworte sind aus Sicht des DP-Masters Istwerte.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
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