Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 713

A Listen
A.1 Parameterliste
0161 Anhalten bei Marken
(–> 8.3)
Min Standard
0 0
... legt das Verhalten beim Anhalten an Marken fest.
0 Die Referenzpunktfahrt wird nicht an Marken unterbrochen (Standard).
1 Die Referenzpunktfahrt bleibt stehen, wenn die erste bzw. mit abstandscodierten Meßsy-
stem die zweite Nullmarke gefunden wurde.
0162 Referenzpunkt-Verschiebung
Min Standard
–200000000 –2000
Beim inkrementellen Meßsystem wird nach dem Erkennen des Referenznullimpulses die Achse
um diesen Weg verfahren. An dieser Position hat die Achse den Referenzpunkt erreicht und
übernimmt die Referenzpunkt-Koordinate (P0160) als neuen Istwert.
Hinweis: siehe unter Stichwort "Referenzpunktfahrt"
0163 Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit
Min Standard
1000 5000000
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse nach dem Starten der Referenzpunktfahrt in Rich-
tung des Referenznockens.
Die Geschwindigkeit muß so eingestellt werden, daß nach dem Erreichen des Referenznok-
kens und dem anschließenden Bremsen folgende Bedingungen erfüllt werden:
– die Achse muß noch auf dem Referenznocken zum Stehen kommen
– es darf beim Bremsen der HW-Endschalter nicht erreicht werden
Hinweis: siehe unter Stichwort "Referenzpunktfahrt"
0164 Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit
Min Standard
1000 300000
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse zwischen dem Erkennen des Referenznockens und
der Synchronisation mit dem ersten Nullimpuls (Referenznullimpuls).
Hinweis: siehe unter Stichwort "Referenzpunktfahrt"
0165 Referenzpunkt-Einfahrgeschwindigkeit
Min Standard
1000 300000
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse zwischen der Synchronisation mit dem ersten
Nullimpuls (Referenznullimpuls) und dem Erreichen des Referenzpunktes.
Hinweis: siehe unter Stichwort "Referenzpunktfahrt"
0166 Referenznocken-Anfahrrichtung
Min Standard
0 0
... legt fest, in welcher Richtung der Referenznocken (bei Achsen mit Referenznocken,
P0173 = 0) bzw. der Nullimpuls (bei Achsen ohne Referenznocken, P0173 = 1) angefahren/ge-
sucht wird.
1 Negative Richtung
0 Positive Richtung
Hinweis: siehe unter Stichwort "Referenzpunktfahrt"
A-712
Max Einheit
1 –
Max Einheit
200000000 MSR
Max Einheit
2000000000 c*MSR/min
Max Einheit
2000000000 c*MSR/min
Max Einheit
2000000000 c*MSR/min
Max Einheit
1 –
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Datentyp wirksam
Unsigned16 PrgE
Datentyp wirksam
Integer32 PrgE
Datentyp wirksam
Unsigned32 PrgE
Datentyp wirksam
Unsigned32 PrgE
Datentyp wirksam
Unsigned32 PrgE
Datentyp wirksam
Unsigned16 PrgE
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 04.06