Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 398

03.01 04.05
Bewegungsablauf In der folgenden Tabelle wird der Bewegungsablauf beim Referenzieren
beim in Abhängigkeit vom Referenznocken dargestellt.
Referenzieren
Tabelle 6-29 Ablauf beim Referenzieren
Achse
mit
Referenz-
nocken nocken
(P0173 = 0)
Achse
ohne ohne
Referenz- Referenz-
nocken
(P0173 = 1)
Abkürzungen:
V
V
V
R
R
H
1) Beim Referenzieren wird nicht die aktuelle Position im SimoCom U angezeigt..
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
mit/ohne vor/auf
Referenznocken
Achse steht
vor
dem
Referenz-
nocken
Achse steht
auf
dem
Referenz-
nocken
Achse fährt
bis zum Re-
ferenzpunkt
(P0161 = 0)
Achse fährt
bis nach
Nullmarke
1)
(P0161 = 1)
(ab SW 8.3)
P0163 (Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit)
An
P0164 (Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit)
Ab
P0165 (Referenzpunkt-Einfahrgeschwindigkeit)
Ein
P0162 (Referenzpunkt-Verschiebung)
V
P0160 (Referenzpunkt-Koordinate)
K
P0161 (Anhalten bei Marken)
M
6 Beschreibung der Funktionen
Bewegungsablauf
R
V
V
An
V
Ab
V
Ein
Start
Referenznocken
R
K
Nullmarke
R
V
V
Ab
V
Ein
Referenznocken
R
K
Nullmarke
R
V
V
Ab
V
Ein
R
K
Nullmarke
R
V
V
Ab
H
M
R
K
Nullmarke
Start
Start
Start
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6