Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 423

6 Beschreibung der Funktionen
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Tabelle 6-34 Parameter für die Programmierung von Verfahrsätzen, Fortsetzung
Nr. Name
0087:64 Satzweiterschaltung WEITER EXTERN
Diese Satzweiterschaltung hat folgende Eigenschaften:
S
xXxx
Bei einem Verfahrsatz mit der Satzweiterschaltung WEITER EXTERN erfolgt ein fliegender
Satzwechsel, wenn eine Flanke am Eingangssignal "Externer Satzwechsel" erkannt wird.
Wenn sich der Verzögerungsoverride (P0084:64) zwischen dem aktuellen und dem flie-
gend einzuwechselnden Satz unterscheidet, dann wird auch ein fliegender Satzwechsel
vorgenommen.
S
Bei Verwendung der Befehle SET_O und RESET_O ist die Satzweiterschaltung
WEITER EXTERN nicht möglich!
S
Was ist, wenn ...?
– der nachfolgende Verfahrsatz im Positioniermodus RELATIV programmiert ist
––> die programmierte Position bezieht sich auf den Istwert zum Zeitpunkt der
Anforderung des externen Satzwechsels
– der Bremsweg größer ist als der in nachfolgendem Satz programmierte Weg
––> die Achse wird an der parametrierten Verzögerungsrampe angehalten und fährt
anschließend die Zielposition in entgegengesetzter Richtung an.
– ein unterschiedliches Verhalten beim "Externen Satzwechsel" notwendig ist?
Dann muß das gewünschte Verhalten in P0110 eingestellt werden:
P0110
= 0 (Standard) ––> Wird das Signal bis zum Bremseinsatzpunkt nicht gegeben, dann
wird vor der Zielposition (abhängig von: Beschleunigung, Verzögerung, Positionier-
geschwindigkeit) angehalten und die Störung 109 (Externer Satzwechsel im Satz
nicht angefordert) gemeldet.
= 1 ––> Wird das Signal bis zum Bremseinsatzpunkt nicht gegeben, dann wird ein
fliegender Satzwechsel durchgeführt
(siehe Satzweiterschaltung WEITER FLIEGEND).
= 2 ––> Der Satz wird unabhängig vom Signal zu Ende gefahren. Erst am Satzende
wird auf das Signal gewartet und bei Erkennen ein Satzwechsel durchgeführt.
= 3 (ab SW 5.1) ––> Wird das Signal bis zum Satzende nicht gegeben, dann wird auf
das Signal gewartet und bei Erkennen ein Satzwechsel durchgeführt.
Hinweis: Eine Änderung des P0110 wird nicht nach v_soll=0 übernommen, sondern
– der nachfolgende Verfahrsatz mit dem Befehl WARTEN programmiert ist?
Nach dem Erkennen der Flanke wird der Positionsistwert in P0026 geschrieben, mit
der programmierten Verzögerung (P0104 + Verzögerungsoverride in P0084:64) bis auf
Stillstand abgebremst und danach gewartet. Die weiteren Positionsangaben beziehen
sich auf die Satzwechselposition.
– sich der Beschleunigungsoverride (P0083:64) oder Verzögerungsoverride (P0084:64)
zwischen dem aktuellen Satz und dem folgenden einzuwechselnden Satz unterschei-
det?
Mit dem Erkennen des Eingangssignals "Externer Satzwechsel" ist der Beschleuni-
gungs- bzw. Verzögerungsoverrides des nun aktuellen Satzes gültig und wirkt sofort.
– eine Veränderung der Verzögerung während der Bremsrampe mit Positionierung abso-
lut erfolgt?
––> eine Veränderung wird nicht übernommen. Es wird mit der vorher eingestellten
Bremsrampe (P0084 bzw. P0094) positioniert.
Hinweis:
Wenn P0110 q 2, dann darf Eingangsklemme I0.x bzw. I0.B nicht als Eingang verwendet wer-
den, da der Satzwechsel bei diesen von unterschiedlichen Flanken ausgelöst werden kann.
6-422
Min Standard
erst nach Programmende mit neu Starten des Verfahrprogramms.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
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