Parametrierung Über Parametrier-Telegramm - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

03.01 02.03
5.8.5 Parametrierung über Parametrier-Telegramm
Zur Parametrierung wird der "DP-Slave POSMO SI/CD/CA" mit folgen-
den Äquidistanz-Parametern innerhalb eines Parametrier-Telegramms
(Set_Prm) versorgt:
State1
––> Bit 6: Fail_safe
xx xx xx xx xx
Byte 0
Norm-DP-
Parameter
Isochron_Mode_Supported
––> 00 nicht isochron
Hex
––> 01 isochron
Hex
––> E1 isochron
Hex
00 00 00 05 DC 00 08 01 00 00 05 DC
Byte 14
Äquidistanz-
Parameter
T
I
00 02 00 04 00 00 0E 10 00 00 00 00
Byte 26
Hinweis:
Zur Diagnose der Parametrierdaten gibt es P1783:64.
S
P1783:0 Anzahl der gültigen Bytes
S
P1783:1 1. Byte der empfangenen Parametrierdaten, usw.
Bild 5-26 Parametrier-Telegramm Set_Prm
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
State3
––> Bit 3: PRM_Structure
––> Bit 4: IsoM_Req
Blocklänge inklusive Header
xx xx xx xx xx 1C xx 00 00
6 7
DP/V1- Parameter-
Parameter header
8 1500
5DC
Hex
= 8 S T
T
DP
T
MAPC
T T
BASE_DP DP
= 2 S T = 250 μs
T
I BASE_IO
= 4 S T = 500 μs
T
O BASE_IO
8 3600
E10
Hex
T T T
O DX PLL_W
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.8 Motion Control mit PROFIBUS-DP
Kennung Isochronblock
––> E1 keine PROFIBUS Norm
Hex
––> 04 PROFIBUS Norm
Hex
13
= 1500 S 1/12 μs = 125 μs
: T
Dez BASE_DP
= 1 ms
BASE_DP
= 1 S T
T = 1 ms
MAPC DP
= 1500 S 1/12 μs = 125 μs
T
BASE_IO
25
= 3600 S 1/12 μs = 300 μs
: T
Dez DX
T = 0
PLL_W
––> es wirkt Standardwert = 0,81 μs
= 0 μs
T
PLL_D
37
z. B. diese Daten müssen
02
eingestellt werden
5
5-309