6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 4.1)
Anwendungsmög -
lichkeiten
z. B. SIMATIC S7-300
PS307
CP342–5
IM 360
STOP
RUN
SIMATIC
ET 200M
SIMATIC
SIMATIC
S7–300
S7–300
IM 153
PROFIBUS-DP (Lagesollwert)
P0700
Betriebsmodus
P0891
Quelle Lagesollwert extern (nur P0891 = 4 möglich)
Bild 6-28 DP-Master, z. B. SIMATIC S7-300, als Quelle für "Lagesollwert extern"
Leitantrieb
P0700 = 3
PROFIBUS-
G
Schnittstelle
M
G
3
P0700
Betriebsmodus
P0891
Quelle Lagesollwert extern (nur P0891 = 4 möglich)
Bild 6-29 Gleichlaufkopplung zwischen mehreren DP-Slaves
6-438
S
DP-Master als Quelle für den Lagesollwert (taktsynchroner Betrieb
empfohlen).
IM 361
MOBY
24V
ASM470
ANW
Befehl
Error
SLG1
RxD
Error
SLG2
RxD
S
Gleichlaufkopplung zwischen mehreren DP-Slaves, davon muß
einer ein Leitantrieb sein.
z. B. SIMODRIVE
POSMO CD
PROFIBUS-DP
(Lagesoll- oder Lageistwert)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Folgeantrieb 1
P0700 = 3
P0891 = 4
PROFIBUS-
G
Schnittstelle
M
G
3
Folgeantrieb 1
P0700 = 3
P0891 = 4
PROFIBUS-
G
Schnittstelle
M
G
3
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01
08.01
06.08
Folgeantrieb 2
P0700 = 3
P0891 = 4
PROFIBUS-
G
Schnittstelle
M
G
3
Folgeantrieb 2
P0700 = 3
P0891 = 4
PROFIBUS-
G
Schnittstelle
M
G
3