Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 418

03.01 09.05
Tabelle 6-34 Parameter für die Programmierung von Verfahrsätzen, Fortsetzung
Nr. Name
0085:64 Befehl
Jeder Verfahrsatz muß zum Abarbeiten genau einen Befehl enthalten.
1 POSITIONIEREN
Mit diesem Befehl kann eine lineare Verfahrbewegung (PTP) gefahren werden.
Hinweis: Es sind noch weitere Satzparameter wirksam (siehe Tabelle 6-33).
2 ENDLOSFAHREN_POS
3 ENDLOSFAHREN_NEG
Bei diesem Befehl kann mit der im Satz angegebenen Geschwindigkeit verfahren
werden, bis
– ein Endschalter erreicht ist
– die Bewegung durch das Eingangssignal "BB/Zwischenhalt" unterbrochen wird
– die Bewegung durch das Eingangssignal "BB/Fahrauftrag verwerfen"
abgebrochen wird
Hinweis: Es sind noch weitere Satzparameter wirksam (siehe Tabelle 6-33).
Randbedingung bei Rundachse (Modulo):
Wird in einem Verfahrsatz eine höhere Drehzahl vorgegeben (z. B. >1000 U/min)
und ist eine geringe Verzögerung eingestellt (z. B. Standardeinstellung
100 Grad/s
Abhilfe:
Der resultierende Bremsweg muss <1000000 Grad sein.
Der Bremsweg ist abhängig von der Verzögerung und der Geschwindigkeit.
Bremsweg =
4 WARTEN
Mit diesem Befehl kann eine Wartezeit, die vor der Bearbeitung des folgenden Ver-
fahrsatzes verstreichen soll, definiert werden.
Die Wartezeit wird im Befehlsparameter (P0086:x) angegeben.
Hinweis:
Die Eingabe in den Befehlsparameter erfolgt in ms und wird intern automatisch auf
ein Vielfaches des Interpolationstaktes (P1010) aufgerundet.
5 GOTO
Mit diesem Befehl können Sprünge innerhalb einer Folge von Verfahrsätzen ausge-
führt werden.
Das Sprungziel, die Satznummer, wird im Befehlsparameter (P0086:x) angegeben.
Hinweis:
Wenn die angegebene Satznummer nicht existiert, dann wird beim Starten eines
Verfahrsatzes eine entsprechende Störung gemeldet.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Min Standard
1 1
2
), so wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
2 2
v [Grad/s]
2 @ a [Grad/s
2
]
6 Beschreibung der Funktionen
Max Einheit
10 –
wirksam
PrgE
6
6-417