Querverkehr (Ab Sw 4.1); Allgemeines - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP

5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)

5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
5.10.1

Allgemeines

Beschreibung
DP-Master Klasse 1
(z. B. SIMATIC S7)
Parametriermaster
Taktschläger
1)
Ausgangsdaten
DP-Slave
POSMO
SI/CD/CA
Publisher
Bild 5-27 Querverkehrskommunikation mit Publisher-Subscriber-Modell
Publisher
5-318
Beim PROFIBUS-DP werden in einem DP-Zyklus alle Slaves nachein-
ander vom Master angesprochen. Dabei übergibt der Master seine
Ausgangsdaten (Sollwerte) an den jeweiligen Slave und erhält als Ant-
wort die Eingangsdaten (Istwerte).
Mit der Funktion "Querverkehr" ist ein schneller dezentraler Daten-
austausch zwischen den Antrieben (Slaves) möglich ohne Beteiligung
des Masters.
Für die hier beschriebene Funktion gibt es folgende Begriffe:
S
Slave-Slave-Kommunikation
S
Data Exchange Broadcast (DXB.req)
S
Querverkehr (wird im Folgenden verwendet)
1)
Eingangsdaten
Antwort
DP-Slave
POSMO
SI/CD/CA
Subscriber
Bei der Funktion "Querverkehr" muß mindestens ein Slave die Rolle
des Publishers übernehmen.
Der Publisher wird vom Master bei der Übergabe der Ausgangsdaten
mit einem geänderten Schicht 2 Funktionscode (DDB–Distributed Data
Base) angesprochen. Daraufhin versendet der Publisher seine Ein-
gangsdaten an den Master mit einen Broadcast-Telegramm an alle Bu-
steilnehmer.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Projektierung
PG/PC
HW-Konfig
Drive ES Basic
DP-Slave
POSMO
SI/CD/CA
Subscriber
Links
1) Aus Sicht des Masters Klasse 1
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
03.01 08.01