Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 249

5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Zustandswort
Msoll
Normierung des
Msoll (P0882)
5-248
Über dieses Zustandswort wird der aktuelle von der Regelung errech-
nete Drehmomentsollwert angezeigt.
Über P0882 (Bewertung Momentensollwert PROFIBUS) wird die Nor-
mierung des Msoll festgelegt (ab SW 4.1).
tatsächlicher Momentensollwert für
S
Synchronmotoren:
Momentensollwert [Nm] = P1118 @ P1113 @
S
Asynchronmotoren:
Momentensollwert [Nm] =
Hinweis
Das Bezugsmoment wird in P1725 (Normierung Momentensollwert)
angezeigt.
Der Wert für das Drehmoment wird über P1252 (Eckfrequenz Momen-
tensollwertglättung) geglättet.
Übertragungsformat: 4000
Aktualisierungsrate in der dieses Signal zur Verfügung gestellt wird:
S
taktsynchroner PROFIBUS-DP
––> generell:
S
nichttaktsynchroner PROFIBUS-DP
––> n-soll-Betrieb:
––> pos-Betrieb:
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Msoll
P0882
4000
60 @ P1130 @ 1000
@
2 π @P1400
= 16384 8 Bezugsmoment (in P1725)
Hex
DP-Takt, Erfassung zum Zeitpunkt T
Lagereglertakt (P1009)
Interpolationstakt (P1010)
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03.01 04.05
@ Msoll
Hex
P0882
@ Msoll
4000
Hex
i