Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch Seite 462

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Beispiel:
In Bild 6-37 wird gezeigt, wie aus den drei Ausgangssignalen "Status
Reglerfreigabe", "Störung wirksam" und "Warnung wirksam" zwischen
den drei Stopklassen sowie der Wegnahme der Reglerfreigabe (Steuer-
signal EIN/AUS 1) unterschieden werden kann. Außerdem wird ge-
zeigt, wie der Leitantrieb und damit die anderen Folgeantriebe auf die-
se Signale reagieren können.
Hinweis
Für das gezeigte Verhalten kann die Verschaltung weiter optimiert wer-
den. An dieser Stelle kommt es jedoch nur darauf an, die unterschiedli-
chen Störklassen zu unterscheiden.
Folgeantrieb
Ausgangssignale
Status Reglerfreigabe (Zustandswort ZSW1.2)
Störung wirksam (Zustandswort ZSW1.3) 0
Warnung wirksam (Zustandswort ZSW1.7) 0
Bild 6-37 Beispiel: Behandlung von Störungen im Folgeantrieb durch den Leitantrieb
Störungen im Störungen im Leitantrieb können ebenso flexibel behandelt werden, wie
Leitantrieb die oben behandelten Störungen im Folgeantrieb.
Dazu werden die Ausgangssignale des Leitantriebs herangezogen und
entsprechend auf die Eingangssignale der Folgeantriebe verschaltet.
Bei einer Istwertkopplung ist eine Behandlung von Störungen des Leit-
antriebs nicht zwingend erforderlich, da der Folgeantrieb ohnehin dem
Istwert des Leitantriebs folgt und entsprechend im Störungsfall ab-
bremst.
Bei einer Sollwertkopplung ist dagegen sicherzustellen, daß bei einem
Ausfall der Sollwerte der Antriebsverbund korrekt gestopt wird.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
STOP I – III
&
Reglerfreigabe
&
STOP IV – VI
&
STOP VII
6 Beschreibung der Funktionen
6.3 Achskopplungen (ab SW 4.1)
Leitantrieb
Klemme "Impulsfrei-
&
gabe" (KL IF)
Betriebsbedingung/
Fahrauftrag verwerfen
(Steuerwort STW1.4)
–1 Betriebsbedingung/
Zwischenhalt
(Steuerwort STW1.5)
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